MELSEC iQ-R CANopenユニット RJ71CN91 仕様
性能仕様
送信タイプ | |
対応機能 | |
CiA規格に準じたCANopen通信サービス | |
CiA規格に準じたCANopenデバイス/アプリケーションプロファイル | |
RTR(リモート送信要求) | |
通信データ量(CANopen405モード) | TPDO |
RPDO | |
フレームフォーマット(11ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード,29ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード) | |
ノードID | |
交信方法 | |
ボーレート | |
最大ケーブル長 | |
通信ケーブル | |
外部配線接続方式 | |
入出力占有点数 | |
DC5V内部消費電流 | |
外形寸法 | 高さ(H) |
幅(W) | |
奥行き(D) | |
質量 |
CANバスネットワーク |
・CANopenノード ・CANノード |
・CiA-301 V4.2 ・CiA-302 V4.1 ・CiA-305 V2.2 |
IEC 61131-3プログラマブルデバイス用インタフェース,およびデバイスプロファイルCiA-405 V2.0 |
・CANopen405モード:PDO非対応 ・11ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード,29ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード:対応 |
4ワード×256 |
4ワード×256 |
標準フォーマット(11ビットCAN-ID),または拡張フォーマット(29ビットCAN-ID)を選択可能 |
1~127の範囲で選択可能 |
非周期,周期,イベント駆動型 |
1Mbps/800kbps/500kbps/250kbps/125kbps/100kbps/50kbps/20kbps/10kbps |
・5000m(10kbps使用時) ・2500m(20kbps使用時) ・1000m(50kbps使用時) ・600m(100kbps使用時) ・500m(125kbps使用時) ・250m(250kbps使用時) ・100m(500kbps使用時) ・50m(800kbps使用時) ・25m(1Mbps使用時) |
ISO11898に準拠したCANバスケーブル |
ツーピース突込み端子台 |
32点 |
0.33A |
106mm(ベースユニット取付け部98mm) |
27.8mm |
118.5mm |
0.14kg |