Factory Automation

産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-FRシリーズ

産業用ロボット RV-FRシリーズ 製品特長

RV-FRシリーズ 3kg~20kg可搬タイプの特長

RV-FRシリーズ
  • より広い6軸関節可動範囲で、機械部品の搬送から電気部品の組立や加工動作まで、幅広いレイアウトに対応できます。
  • 耐環境仕様により、設置環境を選ばず幅広い用途に適用可能です。
  • MELFA Smart Plusに対応。
  • 可搬質量:3kg~20kg
  • 制御形態は3タイプ。
    用途に合わせいずれかを選択ください。
    CR800-R: MELSEC iQ-Rシリーズ専用 (iQ Platform対応)
    CR800-Q: MELSEC Qシリーズ専用 (iQ Platform対応)
    CR800-D: スタンドアロンタイプ
ケーブル干渉防止

ケーブル干渉防止
先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。 (ケーブル内装仕様 (-SHxx)をご指定ください。)

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RV-FRシリーズ 35kg~80kg可搬タイプの特長

RV-FR 35-80kg 可搬タイプ
  • 加工機LD/ULD用途やパッキング工程・パレタイズ工程などの大型ワーク・重量物のハンドリングに最適です。
  • 可搬質量:35kg~80kg
  • 制御形態は3タイプ
    用途に合わせいずれかを選択ください。
    CR860-R: MELSEC iQ-Rシリーズ専用 (iQ Platform対応)
    CR860-Q: MELSEC Qシリーズ専用 (iQ Platform対応)
    CR860-D: スタンドアロンタイプ

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RV-FRシリーズ ラインアップ

豊富なバリエーションで大型ワークや機械部品の搬送から電気部品の組み立てまで幅広いレイアウトに対応します。

RV-FRシリーズラインアップ

詳細はカタログをご参照ください。


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ロボットコントローラ特長

コントローラ性能向上

FRシリーズコントローラでは制御周期を従来比1/2とし、ロボットの制御性能を向上。各種センサと連携したより精密な動作が可能になりました。
また、演算速度アップによりロボットの処理能力が向上し、タクトタイム短縮が可能です。
(FRシリーズQタイプはFシリーズと同等です。)

Rタイプコントローラ

CR800-R

シーケンサ「MELSEC iQ-Rシリーズ」との連携で、より高度な作業を実現します。

  • iQ Platformに対応しています。
  • MELSEC iQ-Rシリーズに対応したR Typeコントローラでは、FA機器との親和性が飛躍的に向上し、互いの情報を連携させながら様々なデータを収集・処理することができます。
  • システムバス性能の向上により通信周期を1/4とし、生産設備のタクトタイム短縮を可能にします。

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Qタイプコントローラ

CR800-Q
  • iQ Platformに対応しています。
  • 生産現場の各種コントローラとHMI、エンジニアリング環境、ネットワークをシームレスに統合します。
  • マルチCPU構成により、FA機器との親和性が向上し、巧緻な制御、情報管理も高速にかつ簡単に行うことができます。

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Dタイプコントローラ

CR800-D
  • 従来同様のスタンドアロンタイプのコントローラです。
  • ロボットコントローラを制御の核としてセルの構築が可能です。
  • 各種インタフェースを標準搭載し、お客様のアプリケーションに合わせて最適なシステムを構築できます。

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関連カタログ

※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。

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関連リンク