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Factory Automation

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ロボット 産業用・協働ロボット MELFAのサンプルライブラリを探す

サンプルプログラム、ライブラリ - サンプルプログラム(トラッキング機能、ビジョンシステム用、MELFA BASIC 他) - MELFA BASIC V サンプルプログラム集

位置演算関連

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言語

日本語

概要

位置演算によるロボット動作や、その演算方法に関する事例

サンプルライブラリ

名称サイズ
(バイト)
ダウンロードファイル備考
No.14 X.Y.Z方向に平行移動させるには774bfp-8749-0014.zipbfp-8749-0014.pdf
No.15 ハンド中心に回転をさせるには744bfp-8749-0015.zipbfp-8749-0015.pdf
No.16  ハンドの傾いているX.Y.Z方向へ移動させるには800bfp-8749-0016.zipbfp-8749-0016.pdf
No.17 位置が傾いている姿勢に対して回転移動させるには1,646bfp-8749-0017.zipbfp-8749-0017.pdf
No.18 軸ごとにロボットを動かすには1,500bfp-8749-0018.zipbfp-8749-0018.pdf
No.46 1つのプログラムに複数存在する同一連続作業の教示点を削減するには1,488bfp-8749-0046.zipbfp-8749-0046.pdf

圧縮ファイルの展開手順

  • パソコンのハードディスク上に,任意のフォルダを作成します。
  • 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
  • ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

インストール方法

【プログラムの取り込み方法】をご参照ください。

著作権

三菱電機株式会社


その他のダウンロード