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設定・プログラミング支援 - サンプル - サーボシステムソリューションサンプルプログラム

vol.05 取り出しロボット

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言語

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概要

サーボシステムソリューション(vol.05 取り出しロボット)のサンプルプログラムです。

【システム構成】

«使用機器・ソフトウェア»

◆MELSEC iQ-Rシリーズ使用時 [NEW]

シーケンサCPU:R04CPU         シンプルモーションユニット:RD77MS4 サーボアンプ:MR-J4W3-B
基本ベース:R35B 出力ユニット:RY40NT5P サーボモータ:HG-KR
GOT:GT27**-V
エンジニアリング環境 :MELSOFT GX Works3(シーケンサ),MELSOFT GT Works3(GOT)

◆MELSEC-Qシリーズ使用時

シーケンサCPU:Q06UDEHCPU シンプルモーションユニット:QD77MS4 サーボアンプ:MR-J4W3-B
基本ベース:Q35DB 出力ユニット:QY40P サーボモータ:HG-KR
GOT:GT165*-V
エンジニアリング環境 :MELSOFT GX Works2(シーケンサ),MELSOFT GT Works3(GOT)

【動作概略】

射出成形機で出来上がった製品を取り出して,コンベアやパレットなどの次工程へ搬送します。

【制御のポイント】

Point1:アドバンスト制振制御Ⅱを使用したハンド先端の振動抑制が可能です。

Point2:3軸一体サーボアンプを使用して,装置のコンパクト化を図ります。

Point3:シンプルモーションユニットを使用したデータテーブル方式による位置決め制御により,取り出し位置や搬送先位置への位置決めが簡単に行えます。

サンプルライブラリ

名称サイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
vol.05 取り出しロボット(MELSEC iQ-Rシリーズ)552,4422015-09-08vol5_robot_r_a.zip
vol.05 取り出しロボット(MELSEC-Qシリーズ)629,2582014-07-15vol5_robot_b.zip


関連マニュアル

マニュアル    vol.05 取り出しロボット 動作説明資料(MELSEC iQ-Rシリーズ_日本語版)
マニュアル    vol.05 取り出しロボット 動作説明資料(MELSEC-Qシリーズ_日本語版)
マニュアル    vol.05 取り出しロボット 動作説明資料(MELSEC-Qシリーズ_英語版)


著作権

三菱電機株式会社

圧縮ファイルの展開手順

任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを解凍すると,サンプルプログラム名のフォルダが作成されます。


[解凍方法① ZIP対応の解凍機能のあるOSの場合]

1. ダウンロードしたファイルを右クリックします。
2. 「すべて展開...」を選択してください。
「すべて展開...」の表示がない場合は,解凍方法②を行ってください。
3. 展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。

[解凍方法② ZIP対応の解凍機能のないOSの場合]

1. ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。
2. 解凍ツールを使用して解凍します。
※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。


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