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言語

日本語 英語

概要

• シンプルモーションボードのシステム設計から保守まで対応できるソフトウェア開発キットのアップデート版です。

対象形名

SW1DND-EMSDK-B

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル	備考
MELSOFT EM Software Development Kit	1.020W	1,387,714,048	2022-10-25	sw1dnd-emsdk-b_020W.zip	関連ソフトウェア： MR Configurator2 Ver.1.130L

【インストール時の注意事項】
インストールすると、同一パソコンにインストールしたMELSOFT製品のバージョンの組合せによって、問題が発生する場合があります。
詳細は以下のテクニカルニュースを参照してください。
（）［ 日本語 ］
（）［ 英語 ］

対応OS

• Windows® 10、 
• Windows® 8.1、 
• Windows® 7

関連ソフトウェア

• 本モジュールにてインストールいただくと、「MR Configurator2」もインストールされます。
• を参照願います(日本語)。現在のアップデートバージョンは、です。

関連マニュアル

	BCN-B62008-383J-D	MR-EM340GFご使用の前にお読みください	［ 日本語 ］

	IB-0300329-D	シンプルモーションボードユーザーズマニュアル（APIライブラリ編）	［ 日本語 ］

	BCN-B62008-383E-D	MR-EM340GF Before Using the Product	［ 英語 ］

	IB-0300330-D	Simple Motion Board User's Manual (API Library)	［ 英語 ］

EM Software Development Kitで追加した新規機能

• ＜EM Configurator＞

No.	内容	対応Ver.	カテゴリ
8	Windows 10に対応しました。	1.005F
7	ウォッチ機能において、名称を変更した際に表示形式とデータ型の設定が引き継がれるように改善しました。	1.005F
6	デジタルオシロ機能において、下記の項目を追加しました。 ・ダイレクト制御モニタデータ ・ダイレクト制御用制御データ	1.005F
5	軸モニタ機能において、下記の項目を追加しました。 ・ダイレクト制御モニタデータ ・ダイレクト制御用制御データ	1.005F
4	パラメータに「ダイレクト制御設定パラメータ」を追加しました。	1.005F
3	三菱電機FAサイトへの接続機能を追加しました。	1.005F
2	CC-Link IE フィールドネットワーク診断機能を追加しました。	1.005F
1	イベント履歴機能を追加しました。	1.005F

• ＜API ライブラリ＞

No.	内容	対応Ver.	カテゴリ
5	リモートデバイス局のバッファメモリの読込み、書込み機能に対応しました。	1.30
4	Microsoft Visual C#に対応しました。	1.30
3	Windows 10に対応しました。	1.10
2	ダイレクト制御に対応しました。	1.10
1	ファンクションブロッククラスがMR-J4-GF I/Oモードに対応しました。	1.10

EM Software Development Kit Ver. 1.015R → Ver. 1.020Wへの改定履歴(2022/10)

• ＜EM Configurator Ver. 1.015R→Ver. 1.020W＞

No.	内容
1	＜重要＞脆弱性対策を強化しました。
2	テスト運転を動作させながらデジタルオシロのサンプリングを行った際に、サンプリングデータ読出し中に軸エラーが発生し、テスト運転が停止することがある問題を解決しました。

EM Software Development Kit Ver. 1.010L → Ver. 1.015Rへの改定履歴(2020/6)

• ＜EM Configurator Ver. 1.010L→Ver. 1.015R＞

No.	内容
1	＜重要＞脆弱性対策を強化しました。

EM Software Development Kit Ver. 1.005F → Ver. 1.010Lへの改定履歴(2018/2)

• ＜EM Configurator Ver. 1005F→Ver. 1.010L＞

No.	内容
1	MR-J4-GFのプロファイルが登録されていない環境でプロジェクトを開くとパラメータの「仮想サーボアンプ設定」が初期化される場合がある問題を解決しました。

EM Software Development Kit Ver. 1.000A → Ver. 1.005Fへの改定履歴(2017/5)

• ＜EM Configurator Ver. 1000A→Ver. 1.005F＞

No.	内容
1	パラメータの軸コピーにおいて、「コントローラインポジション範囲」がコピーされない問題を解決しました。
2	ウォッチ機能において、ウォッチファイル保存時に保存先の空き容量が不足している場合にエラーにならない問題を解決しました。
3	最大文字数を超えるファイル名のプロジェクトファイルを開くことができてしまう問題を解決しました。
4	接続先設定機能の接続テストにおいて、既に他のホストパソコンから直結接続されているシンプルモーションボードに対して再接続できない問題を解決しました。
5	プロジェクトファイルをEM Configuratorの画面上にドラッグ&ドロップした際に、プロジェクトが開けないことがある問題を解決しました。

• ＜APIライブラリ Ver. 1.00→Ver. 1.10＞

No.	内容
1	演算周期割込みとイベント割込みを併用する場合に、不正な動作をすることがある問題を解決しました。