ロボット 産業用・協働ロボット MELFA ソフトウェア

サンプルライブラリ

力覚機能用サンプルプログラム ダウンロード

力覚機能取扱説明書CD-ROMに付録しているサンプルプログラムです。

FRシリーズ トラッキング機能 サンプルプログラム  

FRシリーズのコンベアトラッキング、ビジョントラッキングのサンプルプログラムです。

F/SQ/SDシリーズ トラッキング機能 サンプルプログラム  

F/SQ/SDシリーズのコンベアトラッキング、ビジョントラッキングのサンプルプログラムです。

Fシリーズ ビジョンシステム用自動キャリブレーション サンプルプログラム  

Cognex 社製EasyBuilder を使ったビジョンシステムで使用する、自動キャリブレーション用サンプルプログラムです。

In-SightEZ ビジョンシステム用 サンプルプログラム ダウンロード

In-SightEZ ビジョンシステム用のサンプルプログラムです。

MELFA BASIC V サンプルプログラム集

MELFA BASIC V の使い方を集めた文例集です。

サンプルライブラリ

MELFA FRシリーズ用 GOT2000 サンプル画面データ(GOTスクリプト版)  

実システムに適用可能な、FRシリーズ用GOT2000用サンプル画面データです。
画面は多言語対応になっており、日、英、中(簡)、韓の切換えが出来るようになっています。

MELFA Fシリーズ用 GOT2000 サンプル画面データ(GOTスクリプト版) ダウンロード

実システムに適用可能な、Fシリーズ用GOT2000用サンプル画面データです。
画面は多言語対応になっており、日、英、中(簡)、韓の切換えが出来るようになっています。

MELFA F/SQ/SDシリーズ用 GOT1000 サンプル画面データ(GOTスクリプト版)  

実システムに適用可能な、F/SQ/SDシリーズ用GOT1000用サンプル画面データです。

サンプルライブラリ

MELFA FRシリーズ iQ Care MELFA Support用FBライブラリ ダウンロード

ロボット支援サービス（iQ Care MELFA Support）用のFBライブラリ、サンプルプロジェクトおよびGOTサンプル画面データです。

MELFA FRシリーズ ロボットCPUユニット用FBライブラリ ダウンロード

R16RTCPU用のFBライブラリ、サンプルプロジェクトおよびGOTサンプル画面データです。

MELFA FQ/SQシリーズ ロボットCPUユニット用 FBライブラリ  

Q172DRCPU用のFBライブラリ、サンプルプロジェクトおよびGOTサンプル画面データです。

サンプルライブラリ

FRシリーズ用 Asyril製フレキシブルフィーダー制御用 サンプルライブラリ ダウンロード

Asyril製フレキシブルフィーダーを制御するためのサンプルライブラリです（MELFA FRシリーズ対応）。

サンプルライブラリ

MELFAライブラリとサンプルプログラム  

RapidPlanの設定と制御を簡単に行う専用コマンド（MELFAライブラリ）とサンプルプログラムがダウンロードできます。
RapidPlan専用連携機能とは、Realtime Robotics社との共同開発による「ロボットシステム構築」を容易に実現するための機能です。
MELFAと同じ操作でRapidPlanを制御可能。従来ロボットと同じ操作感で停止・再開、速度変更が行えます。
ティーチングボックスによりプログラムのステップ実行が行えるため、プログラミングやデバックも容易です。