Factory Automation

MELSEC-Fシリーズ 高速カウンタ

高速カウンタを使うと、エンコーダやセンサからの高速信号をシーケンサで計数することができます。
FXシーケンサは高性能な高速カウンタをシーケンサに内蔵しているため、簡単なプログラムで高速制御ができます。 また、ハードウェアコンパレータ付きの高速カウンタブロックもあります。

高速カウンタブロック/アダプタ

形名
(チャンネル数)		 種類 最高応答
周波数		 ハードウェア
比較出力機能		 2相カウンタ
逓倍機能		 適用シーケンサ
FX3S FX3G FX3U FX3GC FX3UC

FX3U-2HC
(2ch)

1相
1計数		 最高200kHz ○ - × × ○
最大8台		 × ※2
○
最大4台
1相
2計数		 最高200kHz
2相
2計数		 1逓倍：
最高200kHz
2逓倍：
最高100kHz
4逓倍：
最高50kHz		 ○

FX3U-4HSX-ADP
(4ch)

1相
1計数		 最高200kHz × ○ × × ※1
○
最大2台		 × ×
1相
2計数		 最高200kHz
2相
2計数		 1逓倍：
最高100kHz
4逓倍：
最高100kHz
  • ※1アナログ、通信アダプタ併用時は機能拡張ボードが必要。
  • ※2FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。

シーケンサ内蔵高速カウンタ機能（高速入力アダプタ機能）

FX3Sシーケンサ

種類 カウンタ番号
最高応答周波数※		 高速処理命令使用時
の最高応答周波数※		 保有する高速処理命令 高速
カウンタ
転送		 2相
カウンタ
逓倍機能		 FX3U-4HSX-ADP
最高応答
周波数
（FX3U専用）
高速比較
SET/RESET
使用時		 高速帯域
比較HSZ
使用時		 高速
比較
SET		 高速
比較
RESET		 高速
帯域
比較		 カウンタ
割込み		 高速
テーブル
比較

1相
1計数

 C235,C236,C241
最大2点：
最高60kHz		 総合周波数で
60kHz		 ○ ○ ○ × × × - ×
C237～C240,
C242～C245
最大4点：
最高10kHz
1相
2計数		 C246
最大1点：
最高60kHz
C247,C248,C248(OP)
C249,C250
最大2点：
最高10kHz
2相
2計数		 C251
最大1点：
最高30kHz		 ×
C252,C253,C253(OP)
C254,C255
最大2点：
最高5kHz
  • ※高速カウンタの応答周波数には、総合周波数などの制限があります。詳細はプログラミングマニュアルをご参照ください。

FX3G，FX3GCシーケンサ

種類 カウンタ番号
最高応答周波数※		 高速処理命令使用時
の最高応答周波数※		 保有する高速処理命令 高速
カウンタ
転送		 2相
カウンタ
逓倍機能		 FX3U-4HSX-ADP
最高応答
周波数
（FX3U専用）
高速比較
SET/RESET
使用時		 高速帯域
比較HSZ
使用時		 高速
比較
SET		 高速
比較
RESET		 高速
帯域
比較		 カウンタ
割込み		 高速
テーブル
比較

1相
1計数

 C235,C236,C238,
C239,C241
最大4点：
最高60kHz		 総合周波数で
60kHz		 ○ ○ ○ × × × - ×
C237,C240,
C242～C245
最大2点：
最高10kHz
1相
2計数		 C246,C248(OP)
最大2点：
最高60kHz
C247～C250
最大2点：
最高10kHz
2相
2計数		 C251,C253(OP)
最大2点：
最高30kHz		 ×
C252～C255,
C254（OP）
最大2点：
最高5kHz
  • ※高速カウンタの応答周波数には、総合周波数などの制限があります。詳細はプログラミングマニュアルをご参照ください。

FX3U，FX3UCシーケンサ

種類 カウンタ番号
最高応答周波数※		 高速処理命令使用時
の最高応答周波数※		 保有する高速処理命令 高速
カウンタ
転送		 2相
カウンタ
逓倍機能		 FX3U-4HSX-ADP
最高応答
周波数
（FX3U専用）
高速比較
SET/RESET
使用時		 高速帯域
比較HSZ
使用時		 高速
比較
SET		 高速
比較
RESET		 高速
帯域
比較		 カウンタ
割込み		 高速
テーブル
比較

1相
1計数

 C235～C240
最大6点：
最高100kHz		 40kHz 40-(命令使用回数) ○ ○ ○ ○ ○ ○ - 200kHz
C244(OP),C245(OP)
最大2点：
最高10kHz		 10kHz 200kHz
C241～C245
最大3点：
最高40kHz		 40kHz -
1相
2計数		 C246,C248(OP)
最大2点：
最高100kHz		 40kHz 200kHz
C247～C250
最大2点：
最高40kHz		 40kHz -
2相
2計数		 C251,C253
最大2点：
最高50kHz
(1逓倍,4逓倍)		 1逓倍 40kHz ○ 100kHz
4逓倍 10kHz (40-命令使用回数)÷4
C252,
C253(OP),
C254,C255
最大2点：
最高40kHz		 1逓倍 40kHz (40-命令使用回数) -
4逓倍 10kHz (40-命令使用回数)÷4
  • ※高速カウンタの応答周波数には、総合周波数などの制限があります。詳細はプログラミングマニュアルをご参照ください。

各種機能

内蔵高速カウンタの番号と割り付け
シーケンサが処理できる最大周波数について
簡単なプログラムで演算遅れのない、高速比較結果が得られます
FX3U, FX3UCシーケンサのカウンタモード

関連リンク