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Factory Automation

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MELSEC-Fシリーズ

FXシリーズでは、位置決め命令を標準搭載した安価なシーケンサや、低コストで本格的な位置決め制御が行えるパルス出力ブロックを用意しています。
さらに複雑な制御や、多軸,補間制御までが可能な位置決め専用ユニットをラインアップし位置決め制御をサポートします。

高速出力アダプタ

形名 制御
軸数
最大
周波数
適用シーケンサ
FX
3S
FX
3G
FX
3U
FX
3GC
FX
3UC

FX3U-2HSY-ADP

独立2軸 200kHz × ×

最大
2台
× ×

:アナログ、通信アダプタ併用時は機能拡張ボードが必要

パルス出力ブロック

形名 制御
軸数
最大
周波数
適用シーケンサ
FX
3S
FX
3G
FX
3U
FX
3GC
FX
3UC

FX3U-1PG

独立1軸 200kHz × × ※3

最大
8台
× ※1
※3

最大
6台

FX2N-10PG

独立1軸 1MHz(1Hz~1MHz
差動ラインドライバ出力)
× ×
最大
8台
× ※1

最大
7~
8台
※2

※1:FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2:FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D,FX3UC-□□MT/DSS,FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。
※3:FX3U,FX3UCは、Ver.2.20以降で対応

SSCNETIII対応位置決めブロック

形名 制御
軸数
最大
周波数
適用シーケンサ
FX
3S
FX
3G
FX
3U
FX
3GC
FX
3UC

FX3U-20SSC-H

2軸
(独立/同時)
- × ×
最大
8台
× ※1

最大
7~
8台
※2

※1:FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2:FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D,FX3UC-□□MT/DSS,FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。

位置決め専用ユニット

形名 制御
軸数
最大
周波数
適用シーケンサ
FX
3S
FX
3G
FX
3U
FX
3GC
FX
3UC

FX2N-10GM

独立1軸 200kHz × ×
最大
8台
× ※1

最大
7~
8台
※2

FX2N-20GM

2軸
(独立/同時)
200kHz

※1:FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2:FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D,FX3UC-□□MT/DSS,FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。

FX2N-10GM/FX2N-20GM位置決め用ティーチングパネル

形名 対応製品

E-20TP-SET0

(E-20TP-CAB0付属)
FX2N-10GM, FX2N-20GM

E-20TP-E-SET0

(E-20TP-CAB0付属)

角度制御ユニット

形名 制御
軸数
最大
周波数
適用シーケンサ
FX
3S
FX
3G
FX
3U
FX
3GC
FX
3UC

FX2N-1RM-SET

※1
1軸 1回転720分割(0.5度)
または360分割(1度)
× ×
最大
3台
× ※3

最大
3台
※2

FX2N-1RM-E-SET

※1

※1:FX2N-1RM-SETは国内専用品です。海外でお使いの場合は、海外規格対応のFX2N-1RM-E-SETを選定ください。
※2:増設延長ケーブルは使用できません。
※3:FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。

シーケンサ内蔵パルス出力機能・位置決め機能

項目 FX3S FX3G,FX3GC FX3U,FX3UC
制御軸数 独立2軸 【FX3G-14M,24M】独立2軸
【FX3G-40M,60M】独立3軸
【FX3GC】独立2軸
独立3軸
最大周波数 100kHz 100kHz 100kHz
プログラム言語 シーケンスプログラム シーケンスプログラム シーケンスプログラム
対応する基本ユニット トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
トランジスタ
出力タイプ
基本ユニット
パルス
出力命令
パルス出力
(PLSY)
加減速付
パルス出力
(PLSR)
パルス出力形式 パルス列
(方向は
シーケンスで制御)
パルス列
(方向は
シーケンスで制御)
パルス列
(方向は
シーケンスで制御)
位置決め
命令
ABS現在値読出
([D]ABS)
DOGサーチ付
原点復帰
(DSZR)
原点復帰
(ZRN)
※1 ※1 ※1
可変速パルス出力
(PLSV)
相対位置決め
(DRVI)
絶対位置決め
(DRVA)
割込み位置決め
(DVIT)
× ×
一括設定位置決め
([D]TBL)
× ※2
パルス出力形式 パルス列+方向 パルス列+方向 パルス列+方向
 

詳細

詳細

詳細

※1:DOGサーチ機能なし 近点DOG:ONで減速し、近点DOG:OFFで停止します。(零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります。)
※2:FX3UC-32MT-LTはVer.2.20以降で対応

オプション・補用品

サーボモータ接続ケーブル

形名 長さ 内容

E-GMH-200CAB

2m 【MR-Hシリーズサーボアンプ接続ケーブル】
FX2N-10GM/FX2N-20GMとサーボアンプを直接接続可能。
入出力操作信号部分は弊社ターミナルブロックに接続できるよう20ピンコネクタを取付け済み。

E-GMJ-200CAB

2m 【MR-Jシリーズサーボアンプ接続ケーブル】
FX2N-10GM/FX2N-20GMとサーボアンプを直接接続可能。
入出力操作信号部分は弊社ターミナルブロックに接続できるよう20ピンコネクタを取付け済み。

E-GMJ2-200CAB1A

2m 【MR-J2,MR-J2-Superシリーズサーボアンプ接続ケーブル】
FX2N-10GM/FX2N-20GMとサーボアンプを直接接続可能。

E-GMC-200CAB

2m 【MR-Cシリーズサーボアンプ接続ケーブル】
FX2N-10GM/FX2N-20GMとサーボアンプを直接接続可能。
入出力操作信号部分は弊社ターミナルブロックに接続できるよう20ピンコネクタを取付け済み。

E-GM-200CAB

2m 【汎用接続ケーブル】
両側にコネクタ付。
弊社ターミナルブロックを介し市販ドライブユニットと接続可能。

入出力ケーブル自作用コネクタ(電線や圧着工具はお客様でご用意ください)

形名 内容

FX2C-I/O-CON

【フラットケーブル用コネクタ】
AWG28(0.1mm2):10個セット

圧着コネクタ:FRC2-A020-3OS 1.27ピッチ 20芯

圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-4674D 本体
357J-4664N アタッチメント

FX2C-I/O-CON-S

【バラ線用コネクタ】
AWG22(0.3mm2):5セット

ハウジング:HU-200S2-001
圧着コンタクト:HU-411S

圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-5538

FX2C-I/O-CON-SA

【バラ線用コネクタ】
AWG20(0.5mm2):5セット

ハウジング:HU-200S2-001
圧着コンタクト:HU-411SA
圧着工具:第一電子工業(株)製を別途手配要。
357J-13963

接続延長ケーブル

形名 長さ 内容

FX2N-GM-65EC

65cm 【シーケンサとFX2N-10GM/FX2N-20GM間の接続延長ケーブル】
1システムにつき1本のみ使用可能。
なお、FX2N-10GM/FX2N-20GMには標準の接続ケーブル(55mm)が付属。

F2-RS-5CAB

5m 【FX2N-1RM用レゾルバ延長ケーブル】
複数本連結することでレゾルバを最大100mまで延長可能。

周辺機器接続ケーブル

形名 長さ 内容
(1)

E-20TP-CAB0

3m 【E-20TP接続ケーブル】
FX2N-10GM/FX2N-20GM(MINI DIN 8ピン)⇔E-20TP(MINI DIN 8ピン)
(1),(2)はケーブル長が異なる。
なお、(1)E-20TP-CAB0(3m)はE-20TP-SET0に付属しています。
(2)

FX-20P-CAB0

1.5m

補用品

形名 長さ 内容

FX2N-GM-5EC

55mm 【シーケンサとFX2N-10GM/20GM間接続ケーブル】
FX2N-10GM/20GMには1本付属