位置決め位置決め専用機器

FXシリーズでは、位置決め命令を標準搭載した安価なシーケンサや、低コストで本格的な位置決め制御が行えるパルス出力ブロックを用意しています。
さらに複雑な制御や、多軸，補間制御までが可能な位置決め専用ユニットをラインアップし位置決め制御をサポートします。

高速出力アダプタ

形名		制御軸数	最大周波数	適用シーケンサ
形名		制御軸数	最大周波数	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
	FX3U-2HSY-ADP	独立2軸	200kHz	×	×	※ ○ 最大2台	×	×

※アナログ、通信アダプタ併用時は機能拡張ボードが必要

形名		制御軸数	最大周波数	適用シーケンサ
形名		制御軸数	最大周波数	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
	FX3U-1PG	独立1軸	200kHz	×	×	※3 ○ 最大8台	×	※1※3 ○ 最大 6台
	FX2N-10PG 生産中止	独立1軸	1MHz（1Hz～1MHz 差動ラインドライバ出力）	×	×	○ 最大8台	×	※1 ○ 最大 7～8台 ※2

※1FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D，FX3UC-□□MT/DSS，FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。
※3FX3U，FX3UCは、Ver.2.20以降で対応

形名		制御軸数	最大周波数	適用シーケンサ
形名		制御軸数	最大周波数	FX3S	FX3G	FX3U	FX3GC	FX3UC
	FX3U-20SSC-H	2軸 (独立/同時)	-	×	×	○ 最大8台	×	※1 ○ 最大 7～8台 ※2

※1FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
※2FX3UC-32MT-LT(-2)は7台。FX3UC-□□MT/D，FX3UC-□□MT/DSS，FX3UC-16MR/D(S)-Tは8台。

項目		FX3S	FX3G，FX3GC	FX3U，FX3UC
制御軸数		独立2軸	【FX3G-14M,24M】独立2軸【FX3G-40M,60M】独立3軸【FX3GC】独立2軸	独立3軸
最大周波数		100kHz	100kHz	100kHz
プログラム言語		シーケンスプログラム	シーケンスプログラム	シーケンスプログラム
対応する基本ユニット		トランジスタ出力タイプ基本ユニット	トランジスタ出力タイプ基本ユニット	トランジスタ出力タイプ基本ユニット
パルス出力命令	パルス出力 (PLSY)	○	○	○
	加減速付パルス出力 (PLSR)	○	○	○
	パルス出力形式	パルス列 (方向はシーケンスで制御)	パルス列 (方向はシーケンスで制御)	パルス列 (方向はシーケンスで制御)
位置決め命令	ABS現在値読出 ([D]ABS)	○	○	○
	DOGサーチ付原点復帰 (DSZR)	○	○	○
	原点復帰 (ZRN)	○※1	○※1	○※1
	可変速パルス出力 (PLSV)	○	○	○
	相対位置決め (DRVI)	○	○	○
	絶対位置決め (DRVA)	○	○	○
	割込み位置決め (DVIT)	×	×	○
	一括設定位置決め ([D]TBL)	×	○	○※2
	パルス出力形式	パルス列＋方向	パルス列＋方向	パルス列＋方向
		詳細	詳細	詳細

※1DOGサーチ機能なし　近点DOG：ONで減速し、近点DOG：OFFで停止します。（零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります。）
※2FX3UC-32MT-LTはVer.2.20以降で対応

形名		内容
	FX2C-I/O-CON	【フラットケーブル用コネクタ】 AWG28（0.1mm²）：10個セット圧着コネクタ：FRC2-A020-3OS　1.27ピッチ　20芯圧着工具：第一電子工業（株）製を別途手配要。 357J-4674D 本体 357J-4664N アタッチメント
	FX2C-I/O-CON-S	【バラ線用コネクタ】 AWG22（0.3mm²）：5セットハウジング：HU-200S2-001 圧着コンタクト：HU-411S 圧着工具：第一電子工業（株）製を別途手配要。 357J-5538
	FX2C-I/O-CON-SA	【バラ線用コネクタ】 AWG20（0.5mm²）：5セットハウジング：HU-200S2-001 圧着コンタクト：HU-411SA 圧着工具：第一電子工業（株）製を別途手配要。 357J-13963