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Factory Automation

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MELSEC iQ-Fシリーズ

シンプルモーションユニット(SSCNET III/H)

形名 制御軸数 主な機能/制御 対応CPUユニット
FX5U FX5UC

FX5-40SSC-S

4軸 機能
・直線補間
・円弧補間
・連続軌跡制御
・S字加減速
制御
・同期制御
・カム制御
・トルク制御

最大
16台


最大
8台

FX5-80SSC-S

8軸 機能
・直線補間
・円弧補間
・連続軌跡制御
・S字加減速
制御
・同期制御
・カム制御
・トルク制御

最大
16台


最大
8台

:FX5UCへの接続は、FX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。

高速パルス入出力ユニット

形名 制御軸数 最大周波数 対応CPUユニット
FX5U FX5UC

FX5-16ET/ES-H

2軸 200kpps ※1

最大4台
※1※2

最大4台

FX5-16ET/ESS-H

※1:Ver.1.030以降で対応。
※2:FX5UCへの接続は、FX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。

位置決めユニット

形名 制御軸数 最大周波数 対応CPUユニット
FX5U FX5UC

FX5-20PG-P

2軸 200kpps ※1

FX3U-1PG

独立1軸 200kpps ※2

最大
6~8台
※3
※2

最大
6台

※1:FX5UC CPUユニットと接続時は,FX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。
※2:FX5U、FX5UCへの接続は、FX5-CNV-BUSまたはFX5-CNV-BUSCが必要です。システム構成により、どちらかを選択してください。
※3:FX3U-1PSU-5V使用時は最大8台。FX3U-1PSU-5V不使用時は最大6台。

FX5U/FX5UC CPU内蔵出力機能(内蔵位置決め機能)

形名 概略仕様 機能

FX5U CPUユニット

最大200kHz 独立4軸
トランジスタ出力タイプのCPUユニットで対応
・JOG運転(可変速度運転で対応)
・機械原点復帰
・高速原点復帰
・1速位置決め
・2速位置決め
・多段速度運転
・割込み停止
・割込み1速位置決め
・割込み2速位置決め
・可変速度運転
・簡易直線補間(2軸同時スタート)
・テーブル運転
・絶対位置検出システム

FX5UC CPUユニット