MELSEC-Qシリーズ
パルス入力／高速カウンタ
高分解能の装置にも対応。高速・高精度制御に応えるパルス入力／高速カウンタユニット群。
高速のパルス列をカウントする高速カウンタユニット
外部のエンコーダと組み合わせて位置決めなどの制御を行うことが可能です。最高計数速度の切換えが可能で、高速パルスから立上がり／立下がりの緩やかな低周波のパルスまでカウントが可能です。
- 1チャンネルあたり2点の外部一致出力を装備。用途に応じ「一致出力機能」、「連続比較機能」の選択が可能に。外部機器の高速制御を実現します。（QD64D2）
- 一致出力テスト機能（連続比較機能使用時）、プリセット機能、ラッチカウンタ機能を搭載。充実した機能によりニーズに応えます。（QD64D2）
- 入力パルスの最高計数速度、8Mpps（差動入力、2相4逓倍時）を実現。半導体・液晶製造装置など高い位置精度が要求される装置において、高分解能エンコーダを用いた精密な位置検出が可能です。（QD65PD2）
| 形名 | QD62 （DC入力、シンク出力タイプ） |
QD62E （DC入力、ソース出力タイプ） |
QD62D （差動入力シンク、出力タイプ） |
|
|---|---|---|---|---|
| チャンネル数 | 2チャンネル | |||
| カウント 入力信号 |
相 | 1相入力、2相入力、CW/CCW | ||
| 信号レベル | DC5/12/24V 2～5mA | EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル （AM26LS31（日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製）相当） |
||
| パルス入力 | 1相パルス入力（1、2逓倍）、CW/CCW、2相（1、2、4逓倍） | |||
| 計数速度（最高） | 200kpps | 500kpps | ||
| 機能 | リニアカウンタ機能 リングカウンタ機能 一致出力機能 プリセット機能 ラッチカウンタ機能 カウントディセーブル機能 サンプリングカウンタ機能 周期パルスカウンタ機能 |
|||
| 形名 | QD63P6 （DC入力） |
QD64D2 （DC入力、シンク出力タイプ） |
QD65PD2 （DC/差動入力、シンク出力タイプ） |
|
|---|---|---|---|---|
| チャンネル数 | 6チャンネル | 2チャンネル | 2チャンネル | |
| カウント 入力信号 |
相 | 1相入力、2相入力、CW/CCW | ||
| 信号レベル | DC5V 6.4～11.5mA | EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル （AM26LS31（日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製）相当） |
［差動入力時］ EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバレベル （AM26LS31（日本テキサス・インスツルメンツ株式会社製）相当） ［DC入力時］ DC5/12/24V 7～10mA |
|
| パルス入力 | 1相パルス入力（1、2逓倍）、CW/CCW、2相（1、2、4逓倍） | |||
| 計数速度（最高） | 200kpps | 4Mpps | ［差動入力時］・・・8Mpps ［DC入力時］・・・200kpps |
|
| 機能 | リニアカウンタ機能 リングカウンタ機能 一致検出機能 プリセット機能 周期パルスカウンタ機能 |
リニアカウンタ機能 リングカウンタ機能 一致出力機能 連続比較機能 プリセット機能 ラッチカウンタ機能 |
リニアカウンタ機能 リングカウンタ機能 一致出力機能 カムスイッチ機能 プリセット機能 ラッチカウンタ機能 カウントディセーブル機能 サンプリングカウンタ機能 周期パルスカウンタ機能 カウントディセーブル・プリセット機能 ラッチカウンタ・プリセット機能 内部クロック機能 周波数測定機能 回転速度測定機能 パルス測定機能 PWM出力機能 汎用入力機能 汎用出力機能 |
|
多機能カウンタ・タイマユニット（QD65PD2）
- 高精度な位置検出が可能に！
最大計数速度8Mpps（差動入力 2層4逓倍時）従来比2倍の計数速度を実現しました。
- 多機能で、使いやすさを追求！ ［パルス測定機能］・・・測定分解能100nsで、高精度なパルス計測に適用可能。 ［PWM出力機能］・・・最大200kHzのPWM出力機能を搭載。0.1µs単位でデューティ比を変更できるので、きめ細かな出力制御が可能です。 ［カムスイッチ機能］・・・出力8点・16ステップ/出力のカムスイッチを搭載。カムスイッチによる高精度なタイミング制御を実現しました。
- 一致検出で複雑な制御にも対応！ ［一致出力機能］・・・複雑なアプリケーションへの対応が可能。用途に応じて、一致出力機能またはカムスイッチ機能のいずれかを選択して、使用できます。
チャンネル間絶縁パルス入力ユニット
●チャンネル間絶縁パルス入力ユニット QD60P8-G
速度、回転数、瞬時流量などの入力パルス数の測定や、数量、長さ、積算流量の計測などに使用するユニットです。入力パルス値は、10msごとに更新されます。積算カウント値や、移動平均処理などを行ったあとのパルス数（サンプリングパルス数）は、カウント周期設定値ごとに更新されます。
| 形名 | QD60P8-G | |
|---|---|---|
| チャンネル数 | 8チャンネル | |
| カウント入力信号 | 相 | 1相入力 |
| 信号レベル | DC5V/DC12～24V 4mA以上 | |
| パルス入力 | 1相パルス入力 | |
| 計数速度 | 30k/10k/1k/100/50/10/1/0.1pps | |
ラインアップ
| チャンネル数 | 最大計数速度 | チャンネル間絶縁 | 入力 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5V | DC12V | DC24V | 差動ドライバ入力 | ||||
| 2ch | 2相入力 | 200kpps | なし | QD62 QD62E QD65PD2 |
－ | ||
| 500kpps | － | － | － | QD62D | |||
| 4Mpps | － | － | － | QD64D2 | |||
| 8Mpps | － | － | － | QD65PD2 | |||
| 6ch | 2相入力 | 200kpps | なし | QD63P6 | － | － | － |
| 8ch | 1相入力 | 30kpps | あり | QD60P8-G | － | ||