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Factory Automation

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MELSEC-Qシリーズ

シンプルモーション

位置決め制御に加えて同期制御を実現するシンプルモーションユニット。

多彩な制御を高速・高精度に位置決めユニット感覚で実現

従来可能であった位置決め制御に加えて、速度・トルク制御や同期制御をサポート。また、「シンプルモーションユニット設定ツール」を使用することで、位置決め設定やモニタ、デバッグなどが簡単に行うことができ、モーション演算周期に同期したデータ収集と波形表示が可能です。

システム構成例

●シンプルモーションユニット
CC-Link IEフィールドネットワーク接続タイプ
QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16

「オールラウンド」、「自由な配線性」のCC-Link IEフィールドネットワークに対応したシンプルモーションユニットです。シンプルモーションユニットの機能をそのままで、CC‑Link IEフィールドのマスタ局*1として使用できます。これにより、柔軟なネットワーク構築や、接続を可能にし、GOT(HMI)、リモートI/O、インバータなどとの連携が可能です。

*1. QD77GF4、QD77GF8、QD77GF16はマスタ局、伝送形式はライン型、スター型を使用可能。1ネットワークのスレーブ機器は最大104台接続可能です。

*2. GX Works2による設定・診断機能は使用できません。

  QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16
最大制御軸数 4軸 8軸 16軸
サーボアンプとの接続方式 CC-Link IEフィールドネットワーク
ドライブユニット間の最大接続距離 100m
制御方式 PTP(Point To Point)制御、軌跡制御(直線、円弧とも設定可)、
速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御、
速度・トルク制御、同期制御、電子カム制御
始動時間 1軸制御
演算周期 始動時間
0.88ms 1.77ms
1.77ms 3.55ms
3.55ms 7.11ms
1軸速度制御
2軸直線補間制御
2軸円弧補直線間制御
2軸速度制御
3軸直線補間制御
3軸速度制御
4軸直線補間制御
4軸速度制御

システム構成例

●シンプルモーションユニット SSCNETIII/H接続タイプ QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16

SSCNETIII/H接続により省配線化、局間最大100mまでの接続を実現するとともに、絶対位置システムにも容易に対応します。また、上限LS/下限LS/近点ドグ信号はサーボアンプ側にも入力可能であり、大幅な省配線が可能です。位置決め制御、速度制御だけでなく同期制御、電子カム制御が可能です。
従来機種との高い互換性があり、位置決めユニット(QD75MH)のプロジェクトやシーケンスプログラムは、シンプルモーションユニット(QD77MS)のプロジェクトに簡単に置換え可能です。

  QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16
最大制御軸数 2軸 4軸 16軸
サーボアンプとの接続方式 SSCNETⅢ/H
ドライブユニット間の最大接続距離 100m
制御方式 PTP(Point To Point)制御、軌跡制御(直線、円弧とも設定可)、
速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御、
速度・トルク制御(押当て制御)同期制御、電子カム制御
始動時間 1軸直線制御 0.88ms 0.88ms 1.77ms
1軸速度制御
2軸直線補間制御
2軸円弧補間制御
2軸速度制御
3軸直線補間制御
3軸速度制御
4軸直線補間制御
4軸速度制御

ラインアップ

軸数 CC-Link IE Field SSCNETⅢ/H
2軸 QD77MS2
4軸 QD77GF4 QD77MS4
8軸 QD77GF8
16軸 QD77GF16 QD77MS16