小規模で単純なループ制御から大規模で複雑なループ制御まで、プロセスの状況に応じたきめ細かな計装制御を行えるCPUユニットです。計装専用のコントローラ（DCSなど）から置き換えることで、初期費用および運用費用を削減できます。
また二重化機能ユニットを使用すると、信頼性の高い二重化システムを構築できます。
プロセスCPUユニット
二重化機能ユニット
SIL2プロセスCPUユニット IEC 61508 SIL 2
*1.プロセスCPUユニット（R□PCPU）のみ対応しています。
プロセスCPUユニット/SIL2プロセスCPUユニット性能仕様
LD：ラダーダイアグラム ST：ストラクチャードテキスト FBD：ファンクションブロックダイアグラム SFC：シーケンシャルファンクションチャート
| 項目 | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| 演算制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | |||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 （ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可） |
|||
| プログラム言語 | LD ST FBD SFC | |||
| プログラミング拡張機能 | ファンクションブロック（FB）、 ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル） |
|||
| プログラム実行タイプ | 初期実行タイプ*2、スキャン実行タイプ*2、定周期実行タイプ、 イベント実行タイプ*2、待機タイプ*2 |
|||
| 入出力点数［X/Y］［点］ | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| コンスタントスキャン （スキャンタイムを一定にする機能）［ms］ |
0.2～2000 （0.1ms単位で設定可能） |
|||
| メモリ容量 | ||||
| プログラム容量［ステップ］ | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| プログラムメモリ［バイト］ | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| デバイス/ラベルメモリ （ECC対応）*3［バイト］ |
1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| データメモリ［バイト］ | 5M | 10M | 20M | 40M |
| 命令処理時間 | ||||
| LD命令［ns］ | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV命令［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E＋命令（浮動小数点加算）［ns］ | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| ST言語 IF命令*4［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ST言語 FOR命令*4［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX値*5［命令/µs］ | 419 | 419 | 419 | 419 |
| 周辺機器接続ポート | ||||
| USB2.0 High Speed（miniB） | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） | ● | ● | ● | ● |
| メモリインタフェース*6 | ||||
| SDメモリカード | ● | ● | ● | ● |
| 拡張SRAMカセット | ● | ● | ● | ● |
| 機能*7 | ||||
| 多重割込み機能 | ● | ● | ● | ● |
| 標準PID制御機能 | ● | ● | ● | ● |
| プロセス制御機能 | ● | ● | ● | ● |
| データロギング機能 | ● | ● | ● | ● |
| セキュリティ機能 | ● | ● | ● | ● |
| ユニット間同期機能*8 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● |
| オンラインユニット交換 | ● | ● | ● | ● |
| シンプルCPU通信機能*9 | ● | ● | ● | ● |
| Webサーバ機能 | ● | ● | ● | ● |
LD：ラダーダイアグラム ST：ストラクチャードテキスト FBD：ファンクションブロックダイアグラム
| 項目 | R08PSFCPU -SET*10 |
R16PSFCPU -SET*10 |
R32PSFCPU -SET*10 |
R120PSFCPU -SET*10 |
|---|---|---|---|---|
| 演算制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | |||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 （ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可） |
|||
| プログラム言語 | LD ST *2 FBD *2 | |||
| プログラミング拡張機能 | ファンクションブロック（FB）、 ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル） |
|||
| プログラム実行タイプ | 初期実行タイプ*2、スキャン実行タイプ*2、定周期実行タイプ、 イベント実行タイプ*2、待機タイプ*2 |
|||
| 入出力点数［X/Y］［点］ | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| コンスタントスキャン （スキャンタイムを一定にする機能）［ms］ |
0.2～2000 （0.1ms単位で設定可能） |
|||
| メモリ容量 | ||||
| プログラム容量［ステップ］ | 80K*10 | 160K*11 | 320K*11 | 1200K*11 |
| プログラムメモリ［バイト］ | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| デバイス/ラベルメモリ （ECC対応）*3［バイト］ |
1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| データメモリ［バイト］ | 5M | 10M | 20M | 40M |
| 命令処理時間 | ||||
| LD命令［ns］ | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV命令［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E＋命令（浮動小数点加算）［ns］ | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| ST言語 IF命令*4［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ST言語 FOR命令*4［ns］ | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX値*5［命令/µs］ | 419 | 419 | 419 | 419 |
| 周辺機器接続ポート | ||||
| USB2.0 High Speed（miniB） | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） | ● | ● | ● | ● |
| メモリインタフェース*6 | ||||
| SDメモリカード | ● | ● | ● | ● |
| 拡張SRAMカセット | ● | ● | ● | ● |
| 安全規格 | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| 機能*7 | ||||
| 多重割込み機能 | ● | ● | ● | ● |
| 標準PID制御機能 | ● | ● | ● | ● |
| プロセス制御機能 | ● | ● | ● | ● |
| セキュリティ機能 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP通信機能 | ● | ● | ● | ● |
| オンラインユニット交換 | ● | ● | ● | ● |
*2.安全制御プログラムでは使用できません。
*3.拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。
*4.ST言語のIF文、FOR文などの制御構文は、複数の命令を組み合わせて実現しており、条件に応じて処理時間が加算されます。
*5.1µsで実行する基本命令やデータ処理などの平均命令数です。数値が大きいほど処理速度が速いことを示します。
*6.メモリインタフェースについてはこちらをご参照ください。
*7.メモリダンプ機能、リアルタイムモニタ機能は使用できません。
*8.ユニット間同期機能は二重化モードでは使用できません。
*9.シンプルCPU通信機能の接続機器一覧はこちらをご参照ください。
*10.SIL2プロセスCPUユニット（R□PSFCPU）とSIL2機能ユニット（R6PSFM）のセット品でのみお求めいただけます。
*11.安全制御プログラム用に40Kステップのプログラム容量が割り付けられています。
二重化機能ユニット性能仕様
| 項目 | R6RFM |
|---|---|
| 接続ケーブル | 光ファイバーケーブル（マルチモードファイバー） |
| 最大ケーブル長［m］ | 550（コア外径50µm時） |
| トラッキング転送容量［ワード］ | 1M |
