MELSEC iQ-Rシリーズ

安全CPUユニット

国際安全規格に適合した安全CPUユニットは標準的なシーケンス制御に加え、安全に機械を停止する安全制御を行えます。また安全駆動機器との連携で、安全を確保しながらも頻繁な機械停止を避けられるシステムを構築できます。

1つのCPUユニットで安全と一般を統合

一般制御も安全制御も共通のエンジニアリング環境

安全CPUユニット性能仕様

LD：ラダーダイアグラム ST：ストラクチャードテキスト FBD：ファンクションブロックダイアグラム

項目	R08SFCPU-SET^*2	R16SFCPU-SET^*2	R32SFCPU-SET^*2	R120SFCPU-SET^*2
安全度レベル（SIL）	SIL 3（IEC 61508）
パフォーマンスレベル（PL）	PL e（EN/ISO 13849-1）
演算制御方式	ストアードプログラム繰返し演算
入出力制御方式	リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可）
プログラム言語	LD ST ^3 FBD ^3
プログラミング拡張機能	ファンクションブロック（FB）、ラベルプログラミング（ローカル/グローバル）
プログラム実行タイプ	定周期実行タイプ、初期実行タイプ^3、スキャン実行タイプ^3、イベント実行タイプ^3、待機タイプ^3
メモリ容量
プログラム容量［ステップ］	80K （安全プログラム用：40K）	160K （安全プログラム用：40K）	320K （安全プログラム用：40K）	1200K （安全プログラム用：40K）
プログラムメモリ［バイト］	320K	640K	1280K	4800K
デバイス/ラベルメモリ^*4［バイト］	1178K	1710K	2306K	3370K
データメモリ［バイト］	5M	10M	20M	40M
機能
SLMP通信機能	●	●	●	●
シンプルCPU通信機能^56	●	●	●	●

*2.R□SFCPU-SETは安全CPUユニット（R□SFCPU）と安全機能ユニット（R6SFM）のセット品です。

*3.安全制御プログラムでは使用できません。

*4.拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。

*5.ファームウェアバージョン“30”以降で対応します。

*6.シンプルCPU通信機能の接続機器一覧はこちらをご参照ください。