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Factory Automation

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MELSEC iQ-Rシリーズ

モーション/位置決め/フレキシブル高速I/O/高速カウンタ

MELSEC iQ-Rシリーズのシンプルモーションユニット、位置決めユニット、高速カウンタユニットは、それぞれ高速・高精度なモーション制御、位置決め制御、位置検出を簡単プログラミングで実現するインテリジェント機能ユニットです。

  • 簡単プログラミングでモーション制御
  • ギア、シャフト、変速機、カム動作をソフトウェアで実現
  • フライス加工に最適なヘリカル補間
  • 通常始動、高速始動、複数軸同時始動
  • 高精度なON/OFFパルス時間測定

シンプルモーションユニット

シンプルモーションユニットは、位置決めユニットのような扱いやすさで、モーションコントローラのように、同期制御、カム制御などの高度な制御を実現できます。機種により、SSCNETⅢ/H、またはCC-Link IEフィールドネットワーク対応サーボアンプに接続できます。

  • 位置決め制御 (密封材/接着剤塗布機械など)
  • 同期制御/電子カム制御(ピックアンドプレイス機械、梱包機械など)
  • 速度/トルク制御(プレス機、鋳込成形機など)
  • 速度/位置制御切換(半導体ウエハ生産など)

位置決めユニット

位置決めユニットは、最高5Mpulse/s*1という高速なパルス出力で最大4軸を制御できます。トランジスタ(オープンコレクタ)または差動ドライバの入力インタフェースを持つパルス列入力サーボアンプやステッピングモータドライバなど、汎用のドライブユニットを接続できます。

*1. 差動ドライバ出力タイプの場合

  • 位置決め制御(密封材/接着剤塗布機械など)
  • 速度制御(コンベア制御、紙ローラの給紙部分など)
  • 直線、円弧、ヘリカル補間(高速フライスなど)

高速カウンタユニット

高速カウンタユニットは、最高8Mpulse/s*2のパルス計測が可能なカウンタユニットです。高精度なインクリメンタル形エンコーダを使って、位置をトラッキングする用途などに最適です。

*2. 差動入力タイプの場合

  • エンコーダのパルス計測(コンベヤ制御など)
  • PWM(パルス幅変調)方式の駆動制御