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Factory Automation

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MELSEC iQ-Rシリーズ

システム構成

MELSEC iQ-Rシリーズは、CPUユニット、電源ユニット、ベースユニット、入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットの各種ユニットから構成されます。システム全体として、ベースユニットは最大増設7段、ユニットは最大64台まで装着できますので、大規模なシステムが構築できます。また、RQ増設ベースユニットを使用することで、MELSEC-Qシリーズユニットの資産も活用できます。

一般制御と安全制御の統合

MELSEC iQ-Rシリーズ安全制御システムはISO 13849‐1 PL e、IEC 61508 SIL 3 といった国際安全規格に適合した安全CPUと安全リモートI/Oユニットで構成され、一般制御用プログラムに加えて、安全制御用プログラムも実行できます。安全CPUを標準ベースユニットに装着することにより、既存または新しいシステムで一般制御と安全制御を統合できます。非常停止スイッチ、ライトカーテン等は安全リモートI/Oユニットに接続し、CC-Link IEフィールドネットワーク経由で制御できます。

大規模システムまで対応可能な二重化制御

MELSEC iQ-Rシリーズ二重化制御システムは、制御系と同じユニット構成の待機系をトラッキングケーブルで接続して構成します。制御系および待機系は、一般制御とプロセス制御を実行できるプロセスCPUと二重化機能ユニットで構成されています。リモート局は電源二重化用電源ユニットが装着可能な標準・高温対応の専用ベースユニットで構築でき、CC‑Link IEフィールドネットワークで制御できます。

同期機能による高精度制御の実現

MELSEC iQ-Rシリーズの"ユニット間同期機能"とは、同期対象となる複数の入出力ユニットやインテリジェント機能ユニットがユニット間同期周期に入力または出力タイミングを合わせることができる機能です。これにより、システムや装置の高精度な制御を可能にします。また、CC-Link IEフィールドネットワーク同期通信では、ネットワーク上のノード間で動作タイミングの同期が図れるため、ネットワーク伝送遅れ時間によるばらつきがなくなり、安定したシステムを構築できます。
これらの機能を併用することにより、例えばオフセット印刷機の切断・折曲げ工程など、各動作に高精度な同期が必要とされるアプリケーションが容易に実現できます。

電源ユニット

項目 R61P R62P R63P R64P R63RP
NEW
R64RP
入力電源電圧 [V] AC100~240
(AC85~264)
AC100~240
(AC85~264)
DC24
(DC15.6~31.2)
AC100~240
(AC85~264)
DC24
(DC19.2~31.2)
AC100〜240
(AC85〜264)
入力周波数 50/60Hz±5% 50/60Hz±5% 50/60Hz±5% 50/60Hz±5%
入力最大皮相電力 [VA] 130 120 160 160
入力最大電力 [W] 50 50
定格出力電流(DC5V)[A] 6.5 3.5 6.5 9 6.5 9
定格出力電流(DC24V)[A] 0.6
電源二重化機能

基本ベースユニット/高温対応基本ベースユニット

項目 基本ベースユニット 高温対応基本ベースユニット*3 
R35B R38B R310RB R312B R310B-HT R38RB-HT
入出力ユニット装着台数 5 8 10 12 10 8
DINレール取付け用アダプタ形名 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1
外形寸法(H)×(W)×(D)[mm] 101×245×32.5 101×328×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5

増設ベースユニット/高温対応増設ベースユニット

項目 増設ベースユニット 高温対応増設ベースユニット*3 
R65B R68B R610RB R612B R610B-HT R68RB-HT
入出力ユニット装着台数 5 8 10 12 10 8
装着可能ユニット MELSEC iQ-Rシリーズユニット
DINレール取付け用アダプタ形名 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1 R6DIN1
外形寸法(H)×(W)×(D) [mm] 101×245×32.5 101×328×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5 101×439×32.5

RQ増設ベースユニット

項目 RQ増設ベースユニット
RQ65B RQ68B RQ612B
入出力ユニット装着台数 5 8 12
装着可能ユニット MELSEC-Qシリーズユニット
DINレール取付け用アダプタ形名 Q6DIN2 Q6DIN1 Q6DIN1
外形寸法(H)×(W)×(D) [mm] 98×245×44.1 98×328×44.1 98×439×44.1

増設ケーブル

項目 RC06B RC12B RC30B RC50B RC100B
NEW
ケーブルの長さ*4  [m] 0.6 1.2 3.0 5.0 10.0
*3. 高温対応ベースユニットに装着された各ユニットは周囲温度0~60℃で使用可能。
*4. 総延長距離20m。RQ増設ベースユニット使用時は13.2m。