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Factory Automation

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モーションコントローラ、シンプルモーションユニット、位置決めユニットとは?

モーションコントローラ、シンプルモーションユニット、位置決めユニットとは?

 

モーションコントローラとは?

同期運転、位置追従、タンデム運転などの高度なモーション制御を、多彩な位置決めプログラムを使用して制御することができるコントローラです。
 

シンプルモーションユニットとは?

モーションコントローラでしかできなかった同期制御など、様々な制御を位置決めユニット感覚で実現します。
 

位置決めユニットとは?

シーケンスプログラムを使用してバッファメモリへ位置決めデータを書くだけで、直線補間、単独位置決めを簡単に動作することができるユニットです。
 
用途
マルチCPU構成
用途
カンタン設定
用途
制御方法
    モーションコントローラ   シンプルモーションユニット   位置決めユニット   高速多軸位置決めユニット
     
Q173DCPU/Q172DCPU
Q170MCPU
  LD77MH   QD75MH   QD74MH
機能

主な位置決め機能

・直線補間(1〜4軸) ・原点復帰 ・JOG運転 ・ソフトウェアストロークリミット機能 ・絶対位置システム ・電子ギア

専用機能

・同期運転
・位相補正
・ヘリカル補間
・定位置停止速度制御
・位置追従制御

 

専用機能

・同期運転
・位相補正

 

専用機能

・無限長送り
・円弧補間
・ティーチング
・再起動
・ブロック始動

   
 

応用機能

・トルク制御、速度制御
・タンデム運転
・高度な同期運転
・簡易カム作成機能
・マーク検出機能

 

応用機能

・トルク制御、速度制御
・高度な同期運転
・簡易カム作成機能
・マーク検出機能

       
ソフトウェア

本体OSソフトウェア

搬送組立用(SV13)
自動機用(SV22)
工作機周辺用(SV43)

           
シーケンサエンジニアリングソフトウェア GX Works2   シーケンサエンジニアリングソフトウェア GX Works2 シンプルモーション設定ツール   シーケンサエンジニアリングソフトウェア GX Works2   シーケンサエンジニアリングソフトウェア GX Works2
モーションコントローラプログラミング環境 MT Works2     QD74MH設定ソフトウエア QD74MH-setup111

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