ラインアップ

GX Works2に標準搭載のシンプルモーションユニット設定ツールから簡単に設定できます。

JOG運転，位置決め制御，速度制御，トルク制御，カム制御，同期制御など幅広い制御を実現します。

位置決め制御

2/3/4軸直線補間制御，2軸円弧補間制御，定寸送り制御，速度制御，位置・速度制御，位置・速度切換え制御，および連続軌跡制御など豊富な制御形式で，様々な用途に対応できます。

X-Yテーブル　シーリング

同期制御

（1）同期エンコーダによる追従制御

同期エンコーダからの入力パルスに同期してカム制御します。ロールカッターでシートを一定長に切断する装置などに対応できます。同期エンコーダはインクリメンタル同期エンコーダを使用します。

＜カム自動生成機能＞
カム自動生成機能は，GOTなどでシート長，シート同期幅等を入力してカムデータを簡単に作成できます。

（2）カム制御

充填機のノズルのような複雑な上下移動を簡単に制御できます。

トルク制御

シンプルモーションユニットでは，速度制御，トルク制御，押当て制御を行うことができます。
サーボモータ動作中に位置速度からトルク制御に切り換えて押し当てをしたり，サーボモータ停止中にトルク制御から位置制御に切り換えて元の位置まで移動することができます。
位置制御からトルク制御へのスムーズな切り換えは，押当て制御で実現できます。