FAアプリケーションパッケージ iQ Monozukuri
概要
座標変換が必要な搬送機構の立上げを強力サポート
iQ Monozukuri HANDLINGが立上げ時間の短縮、開発の容易化を実現！
iQ Monozukuri HANDLINGとは
iQ Monozukuri HANDLINGは、MELSEC iQ-Rモーションコントローラのマシン制御機能を使用して、既存の装置に容易に搬送工程を追加できるアプリケーションパッケージです。
制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。
既存のシステムに搬送装置を追加したい
搬送機構に必要な機能は、モーションコントローラのアドオンライブラリで実現します。
搬送装置と周辺軸のコントローラを一体化したい
既存の装置に使用しているモーションコントローラで搬送装置が制御可能となり、コストを削減します。
プログラムが難しい
サポートツールの出力結果をプログラムに取り込むことで、プログラム時間を短縮します。
| ■ 関連資料 | ||
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座標変換の計算が必要な搬送機構の立上げを強力サポート 立上げ時間の短縮、開発の容易化を実現します。 |
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