シンプルモーションユニットは食品機械や包装機械などに必要な同期制御、カム制御を搭載し、高性能サーボアンプと組み合わせて装置の小形化、高性能化に貢献します。また、充実したエンジニアリング環境で、思いどおりの装置を簡単に構築できます。
シンプルモーションユニットで複数のサーボアンプのパラメータを一元管理することで、立上げ時間を短縮します。リアルタイム通信により、サーボアンプの消費電力や積算電力量などの運転情報をモニタでき、メンテナンス時間の削減に貢献します。
回転型サーボモータだけでなく、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ、インバータFR-A800シリーズ、パートナーメーカの機器などを接続できます。
※1 : パートナー製品、およびインバータFR-A800は、シンプルモーションユニットに対応したバージョンを使用してください。
※2 : パートナー製品の詳細は、サーボシステムパートナー製品カタログを参照してください。
※SSCNET (Servo System Controller Network)
シーケンスプログラムからポイントテーブル方式の位置決めデータを始動することにより、簡単に位置決め制御が可能です。直線補間、2軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡など豊富な制御で様々な用途に対応します。
ギア、シャフト、クラッチ、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた同期制御に加え、カム自動生成機能によりカム生成を簡単に実現できます。 軸ごとに同期制御の始動、停止ができ、同期制御軸と位置決め制御軸の混在が可能です。
【指令生成軸とは】
指令生成軸は、指令生成のみを行う軸です。サーボアンプが接続された軸とは独立して制御することができます。
(制御軸にカウントされません。)
ロータリーカッター用カムデータを自動で生成します。
GOT画面から指定したデバイスにシート長、同期幅、カム分解能などを入力するだけで、最適なカムデータを生成します。
高速で移動する包装紙のレジマークによるセンサ入力で、サーボモータの実現在位置を取得できます。レジマーク入力時のカッター軸の位置を補正することで、包装紙を一定の位置でカットすることができます。
「選ぶ」だけの簡単プログラミング MELSOFT GX Works3
シーケンスプログラムはもちろん、シンプルモーションユニットのパラメータ、位置決めデータやカムデータの作成から立ち上げ、デバック、保守までをサポートします
シンプルモーションユニット | ||
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FX5-80SSC-S | FX5-40SSC-S | |
最大制御軸数 | 8軸 | 4軸 |
サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H (150Mbps) | |
サーボアンプ間の 最大接続距離[m] |
100 | |
接続サーボアンプ | MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B | 演算周期[ms] | 0.888, 1.777ms |
エンジニアリング環境 | MELSOFT GX Works3(シンプルモーションユニット設定機能) | |
制御方式 |
位置決め制御、位置制御、速度制御、
トルク制御 、
押当て制御、
カム制御、 アドバンスト同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、軌跡制御、 速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC) |
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制御単位 | mm,inch,degree,pulse | |
位置決めデータ数 | 600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸 | |
加減速方式 | 台形加減速、S字加減速 | |
手動制御 | JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転 | |
制御内容を変更する機能 |
現在値変更、
目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバライド機能、 加減速時間変更機能 |
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原点復帰方式 |
近点ドグ式、カウント式1、カウント式2、データセット式、スケール原点信号検出式、 ドライバ原点復帰式 ※1 |
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補助機能 |
緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、 アンプなし運転機能、無限長送り機能、 任意データモニタ機能、マーク検出機能、 フラッシュROMバックアップ、Mコード出力機能、デジタルオシロ機能、 カム自動生成機能 |
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入出力占有点数 | 8点 | |
DC24V外部消費電流[A] | 0.25 | |
質量[kg] | 0.30 |
※1:ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。