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Factory Automation

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MELSEC iQ-Fシリーズ

特長

小型装置の高性能化に貢献する、同期・カム制御

シンプルモーションユニットは食品機械や包装機械などに必要な同期制御、カム制御を搭載し、高性能サーボアンプと組み合わせて装置の小形化、高性能化に貢献します。また、充実したエンジニアリング環境で、思いどおりの装置を簡単に構築できます。

集中管理で立上げ時間を短縮する、SSCNETIII/H

シンプルモーションユニットで複数のサーボアンプのパラメータを一元管理することで、立上げ時間を短縮します。リアルタイム通信により、サーボアンプの消費電力や積算電力量などの運転情報をモニタでき、メンテナンス時間の削減に貢献します。

様々な駆動機器を接続 機能UP

回転型サーボモータだけでなく、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ、インバータFR-A800シリーズ、パートナーメーカの機器などを接続できます。

※1 : パートナー製品、およびインバータFR-A800は、シンプルモーションユニットに対応したバージョンを使用してください。
※2 : パートナー製品の詳細は、サーボシステムパートナー製品カタログを参照してください。

シンプルモーションユニットで広がる、高性能化への選択肢

高速同期ネットワーク SSCNETIII/H

SSCNETIII/Hの詳細はこちら

  • データ送受信を従来比3倍の双方向150Mbps(片方向300Mbps)へと高速化。
    システムの応答性を飛躍的に向上します。
  • 通信周期0.222msの高速シリアル通信により、装置のスムーズな制御を可能にします。
  • 完全同期通信により、高精度な同期が必要な装置の高性能化を実現します。
  • 1系統あたり最大3200m(局間最大100m×最大制御軸数32軸)の長距離配線が可能。
    大規模システムにも対応できます。
  • 同一系統にSSCNETⅢ/H対応サーボアンプとSSCNETⅢ対応サーボアンプを混在して使用できます。(混在時の通信速度:双方向50Mbps)
  • ※SSCNET (Servo System Controller Network)

位置決め制御

シーケンスプログラムからポイントテーブル方式の位置決めデータを始動することにより、簡単に位置決め制御が可能です。直線補間、2軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡など豊富な制御で様々な用途に対応します。

同期・カム制御

アドバンスト同期制御

ギア、シャフト、クラッチ、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた制御です。
MELSOFT GX Works3でパラメータを設定するだけで、簡単に同期制御を実現します。同期制御の出力軸はカム動作となります。

【指令生成軸とは】
指令生成軸は、指令生成のみを行う軸です。サーボアンプが接続された軸とは独立して制御することができます。
(制御軸にカウントされません。)

カム自動生成

ロータリーカッター用カムデータを自動で生成します。
GOT画面から指定したデバイスにシート長、同期幅、カム分解能などを入力するだけで、最適なカムデータを生成します。

マーク検出機能

高速で移動する包装紙のレジマークによるセンサ入力で、サーボモータの実現在位置を取得できます。レジマーク入力時のカッター軸の位置を補正することで、包装紙を一定の位置でカットすることができます。

エンジニアリング環境

「選ぶ」だけの簡単プログラミング MELSOFT GX Works3

シーケンスプログラムはもちろん、シンプルモーションユニットのパラメータ、位置決めデータやカムデータの作成から立ち上げ、デバック、保守までをサポートします

機能一覧

クリックで機能詳細が表示されます。
  シンプルモーションユニット
FX5-80SSC-S NEW FX5-40SSC-S
最大制御軸数 8軸 4軸
サーボアンプ接続方式 SSCNETIII/H (150Mbps)
サーボアンプ間の
最大接続距離[m]
100
接続サーボアンプ MR-J4(W)-B詳細はこちら
演算周期[ms] 0.888, 1.777ms
エンジニアリング環境 MELSOFT GX Works3(シンプルモーションユニット設定機能)
制御方式 位置決め制御、位置制御、速度制御、 トルク制御 押当て制御 カム制御
アドバンスト同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、軌跡制御、
速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC)
制御単位 mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ数 600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸
加減速方式 台形加減速、S字加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能 現在値変更、 目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバーライド機能、
加減速時間変更機能
原点復帰方式 近点ドグ式、カウント式1、カウント式2、データセット式、スケール原点信号検出式、
ドライバ原点復帰式 ※1
補助機能 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、
アンプなし運転機能、無限長送り機能、 任意データモニタ機能、マーク検出機能、
フラッシュROMバックアップ、Mコード出力機能、デジタルオシロ機能、 カム自動生成機能
入出力占有点数 8点
DC24V内部消費電流[A] 0.25
質量[kg] 0.30

※1:ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。