MELSEC iQ-Fシリーズ

特長

様々な駆動機器を接続

回転型サーボモータだけでなく、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ、インバータFR-A800シリーズ、パートナーメーカの機器などを接続できます。

※1 ： パートナー製品、およびインバータFR-A800は、シンプルモーションユニットに対応したバージョンを使用してください。
※2 ： パートナー製品の詳細は、サーボシステムパートナー製品カタログを参照してください。

シンプルモーションユニットで広がる、高性能化への選択肢

高速同期ネットワーク SSCNETIII/H

位置決め制御

シーケンスプログラムからポイントテーブル方式の位置決めデータを始動することにより、簡単に位置決め制御が可能です。直線補間、２軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡など豊富な制御で様々な用途に対応します。

同期・カム制御

アドバンスト同期制御

ギア、シャフト、クラッチ、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた同期制御に加え、カム自動生成機能によりカム生成を簡単に実現できます。 軸ごとに同期制御の始動、停止ができ、同期制御軸と位置決め制御軸の混在が可能です。

【指令生成軸とは】
指令生成軸は、指令生成のみを行う軸です。サーボアンプが接続された軸とは独立して制御することができます。
（制御軸にカウントされません。）

カム自動生成

ロータリーカッター用カムデータを自動で生成します。
GOT画面から指定したデバイスにシート長、同期幅、カム分解能などを入力するだけで、最適なカムデータを生成します。

マーク検出機能

高速で移動する包装紙のレジマークによるセンサ入力で、サーボモータの実現在位置を取得できます。レジマーク入力時のカッター軸の位置を補正することで、包装紙を一定の位置でカットすることができます。

エンジニアリング環境

「選ぶ」だけの簡単プログラミング MELSOFT GX Works3

シーケンスプログラムはもちろん、シンプルモーションユニットのパラメータ、位置決めデータやカムデータの作成から立ち上げ、デバック、保守までをサポートします

機能一覧

	シンプルモーションユニット
	FX5-80SSC-S	FX5-40SSC-S
最大制御軸数	8軸	4軸
サーボアンプ接続方式	SSCNETIII/H (150Mbps)
サーボアンプ間の 最大接続距離[m]	100
接続サーボアンプ	MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B
演算周期[ms]	0.888, 1.777ms
エンジニアリング環境	MELSOFT GX Works3（シンプルモーションユニット設定機能）
制御方式	位置決め制御、位置制御、速度制御、 トルク制御 、 押当て制御、 カム制御、 アドバンスト同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、軌跡制御、 速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC)
制御単位	mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ数	600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
加減速方式	台形加減速、Ｓ字加減速
手動制御	JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能	現在値変更、 目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバライド機能、 加減速時間変更機能
原点復帰方式	近点ドグ式、カウント式1、カウント式2、データセット式、スケール原点信号検出式、 ドライバ原点復帰式 ※1
補助機能	緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、 アンプなし運転機能、無限長送り機能、 任意データモニタ機能、マーク検出機能、 フラッシュROMバックアップ、Ｍコード出力機能、デジタルオシロ機能、 カム自動生成機能
入出力占有点数	8点
DC24V外部消費電流[A]	0.25
質量[kg]	0.30

※1:ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。