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Factory Automation

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MELSEC iQ-Rシリーズ

CC-Link IE フィールドの詳細はこちら

CC-Link IEフィールドネットワーク

All-in-Oneネットワーク

一つのネットワークでつながる
CC-Link IE フィールドネットワーク

CC-Link IE フィールドネットワークはモーション制御に必要な同期性とEthernetの汎用性を両立させたネットワークです。
一つのネットワークで、サーボアンプ、I/O、高速カウンタなど様々なフィールド機器を自由に接続できます。

All-in-Oneエンジニアリングソフトウェア

一つのエンジニアリングソフトウェアで簡単に設定、診断

エンジニアリングソフトウェアは、多彩な新機能と技術を備えた、簡単で使いやすいツールになっています。
ファンクションブロック(FB)などのシーケンスプログラムの作成はもちろん、シンプルモーションユニットのパラメータ設定からサーボ調整、デバッグまで様々なシーンを一つのエンジニアリングソフトウェアのみで対応できます。

サーボ制御に同期した入出力

サーボ指令通信周期に合わせて、同期エンコーダ値、シートの張力値、印字出力など様々なデータを入出力できるため、モーション制御の幅が広がります。

【サーボアンプ指令通信周期に同期した入出力例】

柔軟なネットワーク配線

スイッチングハブを接続することにより、スター型、ライン型、スター・ライン型混在のネットワーク構築を設定レスで変更できます。スイッチングハブの空きポートにケーブルをつなぐだけでの簡単配線で、より自由にフィールド機器を設置できます。

CC-Link IEフィールドネットワーク対応 サーボアンプMR-J4-GF

  • MR-J4シリーズの強力な制御機能を継承し、CC-Link IEフィールドネットワークに標準対応。
  • シンプルモーションユニットRD77GFとの組合せで、高度な同期制御・補間制御が可能。
  • 複数軸の位置決め、同期制御など高度なモーション制御が可能な「モーションモード」と、1軸での位置決めに対応する「I/Oモード」があり、用途により使い分けができます。

μsecオーダの同期制御に追従。高精度位置決め用途に。

シンプルモーションユニット+モーションモード

複数軸の補間制御、同期制御、速度・トルク制御など高精度で幅広いモーション制御を必要とする装置に適しています。

  • [シンプルモーションユニット]
  • [モーションモード軸]

モーション制御と位置決め制御の組合せに、オールマイティ。

シンプルモーションユニット+モーションモード+I/Oモード

複数軸の補間制御、同期制御、速度・トルク制御など高精度で幅広いモーション制御を必要とする装置に、1軸位置決めができる軸を簡単に追加できます。

  • [シンプルモーションユニット]
  • [モーションモード軸]
  • [I/Oモード軸]

位置決め制御の幅広い用途に対応。

CC Link IE 内蔵CPU+I/Oモード

CC-Link IE 内蔵CPUなどのマスタ局に1軸位置決めができる軸をシンプルモーションユニットを使わずに簡単接続できます。

  • [CC-Link IE内蔵CPU]
  • [I/Oモード軸]

マスタ局としての機能

CC-Link IE フィールドネットワークマスタ・ローカルユニット相当のリンクデバイス、マスタ局としての機能を搭載しています。※1
モーション制御だけでなく、ネットワークのマスタとしても使用できるため、システム構築のコストを抑えられます。

※1:サブマスタ局の機能、安全通信機能には対応していません。

■1ネットワークあたりの最大リンク点数

項目 RD77GF マスタユニット
リモート入力(RX), リモート出力(RY) 各16k点(16384点, 2kバイト) 各16k点(16384点, 2kバイト)
リモートレジスタ(RWw, RWr) 各8k点(8192点, 16kバイト) 各8k点(8192点, 16kバイト)

機能安全

MR-D30 機能安全ユニットへの配線で、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応 NEW

MR-D30機能安全ユニットに安全入力信号を配線することで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応します。
MR-D30側で安全監視機能を実施するため、上位コントローラに依存することなく、安全監視機能を拡張することが可能です。
安全監視機能の実現もパラメータで簡単に設定できます。


CC-Link IE フィールドネットワークで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3に対応 NEW

安全CPU R□SFCPU-SETとシンプルモーションユニットRD77GFを組合せて、RD77GFに接続したCC-Link IE フィールドネットワーク経由で安全CPUの安全信号データを受け取ることができます。*1*2  安全信号は、安全リモートI/Oに接続するため、各軸のMR-D30機能安全ユニットに安全入力信号の配線は不要です。

  • *1 安全CPU(R□SFCPU-SET)はユニット間同期機能を使用できません。
  • *2 安全CPU(R□SFCPU-SET)のソフトウェアバージョン"07"以降、シンプルモーションユニット(RD77GF)のソフトウェアバージョン"05"以降です。


設定・診断機能

事務所や現場のどこからでもパラメータ設定、フィールド機器の情報収集をすることができます。

パラメータの簡単設定
CC-Link IE フィールド構成画面で各機器をドラッグ&ドロップすると、パラメータを簡単設定できます。

ネットワークの簡単診断
エンジニアリングソフトウェアでネットワークの異常個所がひと目でわかります。トラブル発生時に異常個所をすぐに特定できるので、ダウンタイムを短縮できます。

モーション制御

位置決め、速度・トルク、カム、同期などの幅広い制御により、X-Yテーブル、包装機、コンバーティングなど様々な機械に対応できます。
機械に最適な制御や機能を選択することで、最適なソリューションを実現できます。

位置決め制御(補間機能、軌跡制御)

シーケンスプログラムからポイントテーブル方式の位置決めデータを始動することにより、簡単に位置決め制御が可能です。

  • 直線補間、2軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡など、豊富な制御で様々な用途に対応できます。
  • 位置決めアドレス、速度などをシーケンスプログラムから設定して手軽に自動運転ができます。
  • Mコード、スキップ、速度変更、目標位置変更などの充実した補助機能を装備しています。

アドバンスト同期制御

ギア、シャフト、クラッチ、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた同期制御に加え、カム自動生成機能によりカム生成を簡単に実現できます。軸ごとに同期制御の始動、停止ができ、同期制御軸と位置決め制御軸の混在が可能です。

※1:シリアルABS同期エンコーダを使用する場合は、MR-J4-GF-RJが必要です。

機能一覧

クリックで機能詳細が表示されます。
  シンプルモーションユニット
RD77GF32 NEW RD77GF16 RD77GF8 RD77GF4
最大制御軸数 32軸 16軸 8軸4軸
サーボアンプ接続方式 CC-Link IE Field (1Gbps)
サーボアンプ間の
最大接続距離[m]
100
接続サーボアンプ MR-J4-GF, MR-J4-GF-RJ
演算周期[ms] 0.5, 1.0,2.0,4.0
エンジニアリング環境 MELSOFT GX Works3
制御方式 位置決め制御、位置制御、速度制御、トルク制御、 速度・トルク制御
カム制御 同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、軌跡制御、
速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC)
制御単位 mm,inch,degree,PLS
位置決めデータ数 600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸
加減速方式 台形加減速、S字加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能 現在値変更、 目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバーライド機能、加減速時間変更機能
原点復帰方式 ドライバ原点復帰※1
補助機能 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、
アンプなし運転機能、無限長送り機能、 任意データモニタ機能マーク検出機能
フラッシュROMバックアップ、 Mコード出力機能、 イベント履歴
デジタルオシロ機能、 カム自動生成機能
入出力占有点数 32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット32点)
DC5V内部消費電流[A] 1.1
質量[kg] 0.23

※1:ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。