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■標準仕様(三相200Vシリーズ)

• MR-J10A〜60A

  形名 仕様	サーボアンプ形名	MR-J10A		MR-J20A	MR-J40A		MR-J60A
  	サーボモータ形名	HA-FE053	HA-FE13	HA-FE23	HA-FE33	HA-FE43	HA-FE63
  電　源	電圧・周波数(注)	三相　AC200〜230/50，60Hz
  	許容電圧変動	三相　AC170〜253V
  	許容周波数変動	±5％以内
  制御方式		正弦波PWM制御，電流制御方式
  保護機能		過電流遮断，回生過電圧遮断，過負荷遮断(電子サーマル)，不足電圧保護 回生ブレーキ抵抗器過熱保護，過速度保護，誤差過大保護
  トルク制限指令入力		DC0〜＋10V(＋10V/最大電流)
  速度制御 仕　　様	速度制御範囲	1：1000
  	速度指令入力	DC0〜±10V
  	速度変動率	-0.03%以下　(負荷変動　0〜100%) ±0.02%以下　(電源変動　±10%) ±0.2%以下　(周囲温度　25℃±10℃)　外部速度設定時のみ
  位置制御 仕　　様	最大入力パルス 周波数	Max.200kpps
  	位置決め帰還 パルス	モータ1回転当り　4000p/rev
  	指令パルス倍率	電子ギヤ　A/B倍　A，B：1〜9999　1/50＜A/B＜20 (逓倍後入力パルス周波数　200kpps以下)
  	位置決め 完了幅設定	0〜±9999　パルス
  	誤差過大	±65K　パルス
  構　造		開　放(IP00)
  環　境	周囲温度	0〜55℃(凍結のないこと)，保存：-20〜65℃
  	周囲湿度	90％RH以下(結露のないこと)，保存：90％RH以下
  	雰囲気	制御盤内，腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
  	標　高	海抜1000m以下
  	振　動	5.9m/s｛0.6G｝以下
  質　量(kg)		0.8			1.0

  注)	組み合わされたサーボモータの定格出力容量および定格回転速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時は保障できません。

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