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Factory Automation

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製品特長

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サーボシステムソリューション

業界最高クラスの性能を誇るMELSERVOが幅広い分野のシステム構築をお手伝いします。

サーボシステムのソリューション事例動画をご覧いただけます。

サーボアンプ、サーボモータのみならず、シーケンサ、モーションコントローラからネットワークにいたる三菱電機ならではのシステム対応力とあいまって、適用範囲を大きく広げています。

自動車製造

自動車製造

製造現場の様々な加工ラインにおいて、直線・円弧補間、電子カムなどを使用したモーション制御により、組立ラインの生産性や柔軟性を高め、自動車製造の現場を支えます。

搬送装置

搬送装置

様々な物流・搬送システムをサポート。搬送機器統合システムとサーボを使用した高速搬送・高精度位置決めにより、生産・搬送ラインの効率化・省力化を実現します。

食品・飲料機械

食品・飲料機械

食品製造プロセスの各工程で活躍。様々な材料・形状の食品の成形・充填・切断・パッキングをフレキシブルに行います。

半導体製造装置

半導体製造装置

大口径化・微細化が進展する半導体製造プロセスにおいて、高性能サーボと高分解能エンコーダによる、駆動部の高速・高精度位置決め、速度安定性を実現し、製造の高品質化と高生産性を実現します。

実装機

実装機

高速・高密度化、フレキシブル化ニーズが進展するプリント基板実装分野。超小型部品の高速実装や、異形部品のフレキシブル実装に、高度なサーボシステムソリューションを提供します。

液晶製造装置

液晶製造装置

高速・高精度位置決め制御に加え、リニアサーボなどの多彩なアクチュエータにより、発展を続けるフラットパネルディスプレイ製造業に貢献しています。

印刷機・包装機械

印刷機・包装機械

印刷・包装工程における、巻き取り・巻き出し・印刷・裁断・仕分け作業を高精度同期するシステムソリューションを提供。高速・高品位なコンバーティングアプリケーションをフレキシブルに実現します。

射出成形機

射出成形機

多くの制御部から構成される射出成形機において、高度のモーション制御と統合されたシステムが、高精度な成形をサポートします。

工作機械

工作機械

高性能サーボによる高速・高精度位置決めにより、ワークの高速搬送などをサポート。世界最先端のモノづくりへ向け、工作機械の高度なマシニング加工を支援します。

サーボシステム

サーボシステム

サーボアンプ

業界最高レベルの高速・高精度サーボから、ワンタッチ・サーボ、多軸一体型まで。

ハイエンドモデルのMELSERVO-J4シリーズとワンタッチ・サーボMELSERVO-JNシリーズで、用途に応じた多彩なラインアップを実現。
回転型サーボモータからリニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータまで幅広く対応し、装置のパフォーマンスを大幅に向上します。

MELSERVO-J4シリーズ~ いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う。~

MELSERVO-J4シリーズは、脈々と受け継がれてきた技術と信頼の進化形。業界最高水準の機能、性能だけではなく、人、環境との豊かな交響をめざしたMELSERVO-J4。セーフティ規格対応、エコ時代に応える省エネ機能、イーサネットベース「CC-Link IE フィールドネットワーク」・光通信「SSCNETⅢ/H」への対応など、あらゆるニーズに応じた多彩なサーボアンプをラインアップしています。

MR-J4-GF(-RJ) ※1

CC-Link IE フィールドネットワーク対応サーボアンプ

MR-J4-GF(-RJ)

CC-Link IE フィールドネットワークに対応し、シンプルモーションユニットと組み合わせることで、逐次指令による高度な同期制御および補間制御が可能です。
ポイントテーブル機能を内蔵し、マスタユニットと組み合わせてI/O感覚で位置決めが可能です。

指令インタフェース CC-Link IE フィールドネットワーク
制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御
電源仕様 AC200 V AC400 V
容量範囲 0.1 kW~22 kW 0.6 kW~22 kW
対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ

MR-J4-B(-RJ) ※1
MR-J4W2-B/MR-J4W3-B

SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ

MR-J4-B(-RJ)

SSCNETⅢ/Hに対応し、コントローラ⇔アンプ間で0.222 ms周期の高速シリアル通信を使用した完全同期システムが構築できます。2軸/3軸一体サーボアンプもラインアップ。省エネ、省スペース、省配線、低コストを実現できます。

指令インタフェース SSCNETⅢ/H
制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御
電源仕様 AC100 V AC200 V AC400 V
容量範囲 0.1 kW~0.4 kW 0.1 kW~37 kW 0.6 kW~55 kW
対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ

MR-J4-A(-RJ) ※1

汎用インタフェース対応サーボアンプ

MR-J4-A(-RJ)

指令I/Fとしてパルス列、アナログ入力などを標準装備。制御モードは位置、速度、トルク制御に対応し、各制御の切換えが可能です。
MR-J4-A-RJは位置決め機能を内蔵。MODBUS® RTU・簡易カム・マークセンサ入力補正などに対応しています。

指令インタフェース パルス列/アナログ電圧/RS-422/MODBUS® RTU
制御モード 位置/速度/トルク/フルクローズド制御
電源仕様 AC100 V AC200 V AC400 V
容量範囲 0.1 kW~0.4 kW 0.1 kW~37 kW 0.6 kW~55 kW
対応サーボモータ 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ

MR-J4W2-0303B6
MR-J4-03A6(-RJ)※1

超小容量サーボアンプ

MR-J4W2-0303B6/MR-J4-03A6(-RJ)

超小型サーボモータHG-AK(10 W~30 W)対応。主回路電源はCD48 V/24 Vの2種類に対応。小型装置に最適です。2軸一体サーボアンプもラインアップ。

指令インタフェース SSCNETⅢ/Hまたはパルス列/アナログ電圧/RS-422
制御モード 位置/速度/トルク
電源仕様 DC48 V/24V
容量範囲 10 W~30 W
対応サーボモータ 回転型サーボモータ

※1.MR-J4-GF-RJ、MR-J4-B-RJ、MR-J4-A-RJおよびMR-J4-03A6-RJは、特殊仕様のサーボアンプです。

MELSERVO-JNシリーズ

小さなボディでカンタン! しかも高機能な「ワンタッチ・サーボ」。

MR-JN-_A

汎用インタフェース対応/位置決め機能内蔵

 

 

MR-JN-_A

【カンタンに使える!】

  • サーボ調整がパソコンレス。アンプ前面のボタンをワンタッチするだけで完了します。
  • 一時的な負荷変動や電源変動、機械共振周波数の変化にも装置を止めずに運転を継続できる「タフドライブ機能」を搭載しています。

【カンタン導入!】

  • 「回生抵抗器」の標準搭載 (200 W以上) により、省配線・省スペース化を実現します。

【カンタン位置決め!】

  • 位置決め機能を内蔵していますので、コントローラなしでカンタンな位置決めシステムを構築できます。

【カンタンメンテ!】

  • 主回路/制御回路電源分離で、機械のメンテナンスがラクラク実行できます。
  • ファンレスだから、冷却ファン交換の手間が要りません。
指令インタフェース パルス列
制御モード 位置/内部速度/内部トルク/位置決め機能内蔵
電源仕様 単相AC100 V 単相AC200 V
容量範囲 100 W~200 W 100 W~400 W
対応モータ 回転型サーボモータ

サーボモータ

回転型から、リニア、ダイレクトドライブモータまで。

回転型サーボモータは、10 Wから55 kWまでの多彩な容量をご用意。さらにダイレクトドライブならではの高剛性・高性能・装置構成の柔軟さとメンテナンスフリー&クリーンネスを実現するリニアサーボモータやダイレクトドライブモータにより新たな駆動ニーズにお応えします。

回転型サーボモータ

幅広い容量・シリーズラインアップで、装置の用途に応じて自在に選定。

HGシリーズ

対応サーボアンプ: MR-J4シリーズ

HG-KR/HG-MR

HG-KR/HG-MR

HG-KR:小容量・低慣性。一般産業機械に最適です。

HG-MR:小容量・超低慣性。高頻度運転などに最適です。

容量: 50 W~750 W 定格回転速度:3000 r/min 最大回転速度:6000 r/min

[用途例]●インサータ、マウンタ、ボンダ ●プリント基板穴開け機 ●インサーキットテスタ、ラベル印刷 ●編み機、刺繍機 ●小型ロボット、ロボット先端部

HG-SR

HG-SR

中容量・中慣性。

負荷イナーシャの大きな装置に対応可能です。

容量: 0.5 kW~7 kW 定格回転速度:1000 r/min 最大回転速度:2000 r/min

[用途例]●搬送機械 ●専用機械 ●ロボット ●ローダ、アンローダ ●ワインダ、テンション装置 ●ターレット ●XYテーブル

HG-JR

HG-JR

中・大容量・低慣性。

高頻度位置決めや高加減速運転に最適です。

容量: 0.5 kW~55 kW 定格回転速度:1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min

[用途例]●食品包装機械 ●印刷機 ●射出成形機 ●プレス機

*超大容量サーボモータ (110 kW~220 kW) については営業窓口にお問い合わせください。

HG-AK

HG-AK

超小型・超小容量。

フランジサイズ25 mm。小型の機械に最適です。

容量: 10 W~30 W 定格回転速度:3000 r/min 最大回転速度:6000 r/min

[用途例]●マウンタ、ボンダ ●半導体・液晶製造装置 ●超小型ロボット ●電子部品製造装置 ●小型X-Yテーブル

HG-RR

HG-RR

中容量・超低慣性。

高頻度運転などに最適です。

容量: 1 kW~5 kW 定格回転速度:3000 r/min

[用途例]●ロールフィーダ ●ローダ、アンローダ ●超高頻度搬送装置

HG-UR

HG-UR

中容量・フラット型。

取付けスペースに制約を受ける用途などに最適です。

容量: 0.75 kW~5 kW

[用途例]●ロボット ●搬送機械 ●ワインダ、テンション装置 ●食品加工機械

 

HF-KNシリーズ

対応サーボアンプ: MR-JNシリーズ

HF-KNシリーズ

HF-KN

小容量・低慣性。一般産業機械に最適です。

容量: 50 W~400 W 定格回転速度: 3000 r/min 最大回転速度: 4500 r/min

インクリメンタル17ビットエンコーダ (131,072 pulses/rev)

[用途例]●インサータ、マウンタ、ボンダ ●プリント基板穴開け機 ●インサーキットテスタ、ラベル印刷 ●編み機、刺繍機

 

リニアサーボモータ

高速・高精度が求められる直動システムに最適。

LM-H3シリーズ

LM-H3シリーズ

最大速度3 m/s 定格推力:70 N~960 N
省スペース化に最適なコア付きタイプ。

LM-Fシリーズ

LM-Fシリーズ

最大速度2 m/s 定格推力:300 N ~3000 N(自冷)、600 N~6000 N(液冷)
液冷により連続推力を2倍にアップ。小型化も両立したコア付きタイプ。

LM-K2シリーズ

LM-K2シリーズ

最大速度2 m/s 定格推力:120 N~2400 N
推力密度を向上させたコア付き相殺型。磁気吸引力相殺構造により、リニアガイドを長寿命化。低騒音化。

LM-U2シリーズ

LM-U2シリーズ

最大速度2 m/s 定格推力:50 N~800 N
コギングがなく速度ムラが小さいコアレスタイプ。磁気吸引力がなく、リニアガイドを長寿命化。

用途事例

<工作機械XYZステージ>
工作機械XYZステージ
<半導体・液晶製造装置・製造装置>
半導体・液晶製造装置・製造装置
<スクリーン印刷機>
スクリーン印刷機

ダイレクトドライブモータ

装置回転駆動部を小形化・簡素化。高精度制御に最適。

薄型 フランジタイプ
TM-RG2Mシリーズ

TM-RG2Mシリーズ

モータ外径 φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm
定格トルク 2.2 N・m~9 N・m

薄型 テーブルタイプ
TM-RU2Mシリーズ

TM-RU2Mシリーズ

モータ外径 φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm
定格トルク 2.2 N・m~9 N・m

高剛性
TM-RFMシリーズ

TM-RFMシリーズ

モータ外径 φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm、φ330 mm
定格トルク 2 N・m~240 N・m

用途事例

低速回転・高トルクでの用途に最適。

<工作機械のインデックステーブル>
<搬送ロボットの回転軸>
搬送ロボットの回転軸
<塗布・蒸着装置>
塗布・蒸着装置
<液晶・半導体のスピン式洗浄装置>
液晶・半導体のスピン式洗浄装置
<液晶・半導体の検査装置(XYθテーブル)>
液晶・半導体の検査装置(XYθテーブル)
<研磨装置の回転軸>
研磨装置の回転軸
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