サーボシステムパートナー エヌエスディ株式会社
対応電磁誘導方式ロータリエンコーダ
イージーアブソ®
特長
CC-Link IE TSN通信に対応した電磁誘導方式ロータリエンコーダ
- ●センサ内部に変換器を内蔵し、センサ単体でアブソリュート位置を検出。
- ●電磁誘導方式を採用。検出部は非接触式で、耐久性の高い設計になっています。
- ●寿命部品(発光・受光素子、電解コンデンサ、バッテリ、可変抵抗器)不使用。
- ●高分割数に対応。バイナリコードで、最大2,301,100,032分割(8,778回×262,144)。262,144は1回転の分割数。
- ●アブソリュート検出にはバッテリを使用しない機械式(ギア式)を採用。
製品選定時はエヌエスディ株式会社までお問い合わせください。
仕様
| 項目 | 一般仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC10.8～28.8V (リップルを含む) |
| 消費電流 | 340mA以下／DC12V時， 170mA以下／DC24V時 |
| 使用周辺温度 | -20～+75℃ 結露しないこと |
| 保存周辺温度 | -20～+90℃ 結露しないこと |
| 外形寸法 (mm) | φ80 x 85mm (コネクタ部を除く) |
| 質量 | 約0.6kg |
| 項目 | 機械的仕様 |
|---|---|
| 位置検出方式 | 電磁誘導方式 |
| 保護構造 | IP66 (軸回転時は、軸シール部のみIP64になります。) |
| 機械的許容回転速度 | 6,000r/min (連続運転) |
| 直線性誤差 | 0.03° (±0.015°) |
| 項目 | 機能仕様 |
|---|---|
| 総回転回数 | 8,778 |
| 分割数 | 最大2,301,100,032分割 (8,778回転 × 262,144／1回転) 工場出荷時：575,275,008分割 (8,778回転 × 65,536／1回転) |
| 内部更新周期 | 約0.25ms (位置データ， 速度データ) |
| 異常検出 | 機器故障， スイッチエラー， センサエラー， メモリエラー，ハードウェアエラー， 電源電圧アラーム， 内部温度アラーム，回転速度アラーム， 設定アラーム， IPアドレス (局番) 設定変化アラーム |
| 機器操作 | プリセット， エラークリア |
| イベントログ | 64個のイベントを記録 (Webサーバ機能にて閲覧可能) |
| モニタ機能 | ezSCOPE接続可能 |
| モニタLED | RUN／ERR：自局ステータス， D LINK：データリンクステータス LINK 1：PORT1ステータス， LINK 2：PORT2ステータス |
| スイッチ設定 | IP / STATIONアドレス（IP.ADR）：×16， ×1 |
| 機能パラメータ | 位置データ増加方向， 現在値プリセット有効/無効， スケーリング有効/無効， スケーリングデータ， センサローパスフィルタ， センサメディアンフィルタ |
| パラメータ設定方法 |
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| 項目 | 通信仕様 |
|---|---|
| 局種別 | リモート局 |
| 通信ポート数 | 2 |
| 通信速度 | 1Gbps (1000BASE-T, 全二重) (※ 100Mbpsには対応していません。) |
| 通信プロトコル | CC-Link IE TSN |
| 認証 class | Class B |
| CC-Link IE TSN プロトコルバージョン |
2.0 |
| 伝送路形式 | ライン接続， スター接続， リング接続 (※ メッシュ接続には対応していません。) ライン接続とスター接続の混在， リング接続とスター接続の混在 |
| 通信サイクルタイム | 最小 0.125ms (同期なし) 最小 0.250ms (同期あり) |
| デバイスタイプ | センサ (タイプコード：0x0030) |
| 推奨ケーブル | Cable Cat.5e以上・STP |
| ケーブル長 | ノード間：最大100m |
| IP / STATIONアドレス | 1～254 |
| IPバージョン | IPv4に対応 |
| IPアドレス設定 |
|
| サイクリック伝送/ 同期サイクリック伝送 |
RX/RY使用点数：32点 RWr/RWw使用点数：16点 |
| トランジェント伝送 (SLMP通信) | サーバ機能あり |
| マルチキャストフィルタ | 対応 |
| モニタ機能 | Webサーバ機能による |
用途例
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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1：FX5-SSC-Gの場合、ezABSOのネットワーク同期通信設定は“同期しない”となります。
お問い合わせ
エヌエスディ株式会社
-
TEL：052-261-2331
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FAX：052-263-4189
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MAIL：s-info@nsdcorp.co.jp
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