サーボシステムパートナー レニショー株式会社
光学式アブソリュートエンコーダ
RESOLUTE™/EVOLUTE™
特長
真のアブソリュート非接触光学式エンコーダシステム
独自の検出方式
- ●リードヘッドは超高速小型デジタルカメラ
- ●産業界で初のシングルトラックスケールを撮影
- ●バッテリーバックアップが不要
- ●ジッターがRMS10nm未満なので優れた停止安定性
- ●SDE±40nmなのでスムーズな速度制御を実現
＜リードヘッドの内部＞
RESOLUTEとEVOLUTE
| RESOLUTE | EVOLUTE | |
|---|---|---|
| 最小スケール ピッチ |
30μm | 50μm |
| 取付け高さ公差 | ±0.15mm | ±0.25mm |
| 取付けヨー公差 | ±0.5度 | ±0.75度 |
| 最大分解能 | 1nm | 50nm |
| 特長 | 汎用から高精度まで スケール変更で対応可能 |
汚れに対する 非常に優れた耐性 |
＜EVOLUTEリードヘッド＞
汚れに対する高い耐性
- ●IP64の優れた耐環境性
- ●最先端の光学部品による光学フィルターと余裕のあるスケールの組み込みコードによって下記のような汚れたスケールも読み取り可能
＜読み取り可能な汚れたスケール＞
（上：グリス汚れ、下：微小異物）
簡単な組み付けと保守管理
- ●特別な機器がなくても、リードヘッド内蔵のセットアップLEDでエンコーダの状態を診断可
- ●高度診断ツールADTa-100を使用する事で、
- 1）セットアップLEDが見えない状況でも信号強度の確認が可能
- 2）ソフトウェア上で、信号強度vs位置のグラフが可能
- 3）そのデータをCSVファイルに保存可能
＜高度診断ツールADTa-100とソフトウェア＞
次世代システムへの対応
- ●低熱膨張スケールは1.7m以上も検討可能。その際には、最寄りのレニショーオフィスへコンタクトお願いします。
- ●1.5Dスケールに対応。複数用いることで、Multi-DoFシステムの構築が可能。
- ●デュアルスケール(アブソリュートコードとインクリメンタルコード)に対応。
仕様
RL40M（リニア）/EL40M（リニア）/RA23M（リング）仕様
| シリーズ 特徴 |
リニア | |||
|---|---|---|---|---|
| RELA 高精度、低熱膨張 |
RSLA 最も高精度な 長尺スケール |
RKLA30-S 円弧貼り付けも可能 |
RTLA30-S 最も簡単な取り付け |
|
| スケールタイプ | ZeroMet | ステンレススチール | ステンレススチールテープ | ステンレススチールテープ |
| 分解能 | 1nm, 50nm | |||
| 最高速度 | 4m/sec | |||
| 熱膨張係数@20℃ | 0.75±0.35ppm/℃ | 10.1±0.2ppm/℃ | 機材の熱膨張率と 一致 |
10.1±0.2ppm/℃ |
| スケール 精度等級@20℃ |
長さ≦1m：±1μm
長さ＞1m：±1μm/m |
長さ≦1m：±1.5μm
長さ≦2m：±2.25μm 長さ≦5m：±4μm |
±5μm/m | ±5μm/m |
| スケール長 リング外径 |
20-1,700mm | 20-5,000mm | 20-21,000mm | 20-2,000mm |
| スケール 取り付け方法 |
接着固定 クリップ・ クランプ固定 |
接着固定 クリップ・ クランプ固定 |
接着固定 (エポキシ接着剤) |
接着固定 |
| 動作温度 | 0－80℃ | |||
| シリーズ 特徴 |
リニア | リング（ロータリー）※1 | ||
|---|---|---|---|---|
| FASTRACK/RTLA30 素早く簡単に スケール交換が可能 |
RTLA50-S 最も簡単な取り付け |
FASTRACK/RTLA50 素早く簡単に スケール交換が可能 |
RESA （Aセクション） 簡単に高精度な取り付け可能 |
|
| スケールタイプ | ステンレススチールテープ | ステンレススチール | ステンレススチール | ステンレススチール |
| 分解能 | 1nm, 50nm | 50nm, 100nm, 500nm | 23bit | |
| 最高速度 | 4m/sec | リング径に依存 （最高回転速度：36,000rpm） |
||
| 熱膨張係数@20℃ | 10.1±0.2ppm/℃ | 15.5±0.5ppm/℃ | ||
| スケール 精度等級@20℃ |
±5μm/m | ±10μm/m | ±10μm/m | リング径に依存 （最高精度等級：±0.36arc秒） |
| スケール長 リング外径 |
100-21,000mm | 20-2,000mm | 100-10,020mm | 52-550mm |
| スケール 取り付け方法 |
トラック固定 | 接着固定 | トラック固定 | テーパー固定 はめあい固定 |
| 動作温度 | 0－80℃ | |||
| ※1： | リング（ロータリー）エンコーダは三菱電機製品カタログに記載のないMR-J4特殊品での対応となります。 |
| ご検討の際は、三菱電機株式会社の営業窓口までお問い合わせください。 |
用途例
高性能な位置決めや速度制御が求められる「半導体」「液晶」「ロボット」「工作機械」等の検査・製造・搬送装置に直線軸（リニア）や回転軸（ロータリー）で標準的に採用されています。
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
 |
 |
 |
パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
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||
| サーボアンプ |
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お問い合わせ
レニショー株式会社
-
TEL：03-5366-5318（東京） / 052-211-8507（名古屋）
-
FAX：03-5366-5329（東京） / 052-211-8516（名古屋）
-
MAIL：japan@renishaw.com
サポートエリア
- 日本
- 北米
- 欧州
- 中国
- 韓国
- 台湾
- インド
- シンガポール
過酷な環境で使用可能なエンコーダ
FORTiS / LA12
特長
光学式エンコーダFORTiSと磁気式エンコーダLA12
FORTiS
- ●クローズドタイプ光学式リニアエンコーダ
- ●２タイプのFORTiSを用意
耐環境性に優れたスタンダードタイプFORTiS-S
コンパクトなロータイプFORTiS-N - ●RESOLUTEと同じ光学系を採用
LA12
- ●オープンタイプ磁気式リニアエンコーダ
- ●リードヘッドはIP67
- ●２タイプのスケールに対応
独自の特徴
- ●内部メカ機構のない非接触式構造で位置決め精度向上
- ●一部メーカと取付け穴、形状が同じなので設計変更不要
- ●セ ットアップLEDで簡易チェック可能、高度診断ツールで取付け後の確認も容易
ASスケール
- ●両面テープ取付けの為、事前の穴あけ加工が不要
- ●スケールは最長16.3m
- ●スケール表面に保護用のカバーフォイル取付け可能
エアーパージレス
- ●エアーパージレスで使用可能、その際はIP53
- ●エアーパージ使用時はIP64
- ●エアー使用量は2L/minで他社よりも70%以上低減
独自のエアーフィルター使用可能
SAS10スケール
- ●２点を留めることで、スケールを取付け可能
- ●スケールは最長1.36m
- ●IP67のフルカバー仕様も準備
仕様
| シリーズ 特徴 |
FORTiS | LA12 | ||
|---|---|---|---|---|
| クローズドタイプ | オープンタイプ | |||
| スケールタイプ | FORTiS-S | FORTiS-N | AS10 | SAS10 |
| 分解能 | 1nm, 50nm | 0.244μm, 0.488μm, 1μm, 2μm | ||
| 最高速度 | 4m/sec | 2〜7m/sec | ||
| 熱膨張係数@20℃ | 10.1±0.2ppm/℃ | ～17ppm/℃ | 10.4ppm/℃ | |
| スケール 精度等級 |
±3μm, ±5μm | ±30μm/m | ±6μm/m | |
| スケール長 | ～4,240mm | ～2,040mm | ～16.3m | ～1.36m |
| 取り付け方法 | 多点留め | 両端2点留め | 両面テープ | 両端2点留め |
| 動作温度 | 0～+55℃ | 0～+55℃ | ||
用途例
FORTiS: 研削盤、立形マシニングセンタ、横形マシニング、5軸加工機、複合旋盤、放電加工機、後付け用途
LA12: 研削盤、立形マシニングセンタ、横形マシニング、5軸加工機、複合旋盤、放電加工機、搬送軸
システム構成
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
|---|---|---|---|---|
| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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お問い合わせ
レニショー株式会社
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TEL：03-5366-5318（東京） / 052-211-8507（名古屋）
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FAX：03-5366-5329（東京） / 052-211-8516（名古屋）
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