サーボシステムパートナー 株式会社アイエイアイ
電動アクチュエーター用コントローラー
RCON（CC-Link IE TSN／SSCNETⅢ/H仕様）
特長
様々な電動アクチュエーターをCC-Link IE TSN／SSCNETⅢ/Ｈから直接制御
仕様
| 項目 | 仕様 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC24V±10％ AC200V～230V ±10％（電源ユニット） |
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| 電源電流 | システム構成により異なります | |||||||||
| 軸数制御 | 1～16軸 ※最大軸数はアクチュエーターやタイプにより制限があります。 | |||||||||
| 対応エンコーダー | 24V系 | インクリメンタル（ABZパラレル含む） バッテリーレスアブソ※1 |
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| 200V系 | インクリメンタル（ABZパラレル含む）、バッテリーレスアブソ、疑似アブソ、インデックスアブソ、アブソリュート、多回転アブソ(SCON接続仕様限定) | |||||||||
| 対応フィールドネットワーク | CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE Field、DeviceNet、EtherCAT®、EtherNet/IP、 PROFIBUS-DP、PROFINET IO、EtherCAT®モーション、 MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H |
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| 構成ユニット | ゲートウェイユニット、ドライバーユニット、SCON拡張ユニット、EC接続ユニット、 電源ユニット、ファンユニット、ターミナルユニット、簡易アブソユニット |
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| SIO インター フェイス |
ティーチングポート | 通信方式 | RS-485 | |||||||
| 通信速度 | 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4kbps | |||||||||
| USBポート | 通信方式 | USB | ||||||||
| 通信速度 | 12Mbps | |||||||||
| 非常停止／イネーブル動作 | ゲートウェイユニットのSTOP信号入力でシステム一括対応、 各ドライバーユニットにて1軸ごと駆動源遮断できるコネクターを搭載 |
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| データ記憶装置 | FRAM 256kbit （ゲートウェイユニット、24Vドライバーユニット、200Vドライバーユニット） |
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| データ 入力方式 |
ティーチングポート | タッチパネルティーチングボックス | ||||||||
| USB | パソコン専用ティーチングソフト | |||||||||
| 拡張入出力 | PIO ユニットを最大 8 台接続可能 | |||||||||
| Ethernet（オプション） | 10/100BASE-T（RJ-45コネクター） | |||||||||
| Modbus/TCP | ||||||||||
| カレンダー機能 | 保持機能 | 約10日間 | ||||||||
| 充電時間 | 約100時間 | |||||||||
| 安全カテゴリー対応 | B （安全カテゴリー対応仕様は、外部回路により4まで対応） | |||||||||
| 保護機能 | 過電流、湿度異常、エンコーダー断線、過負荷 | |||||||||
| 予防・予兆保全機能 | 電解コンデンサー容量低下、ファン回転数低下 | |||||||||
| 使用周囲温度 | （ファンなし）0～40℃、（ファン付き）0～55℃ ※簡易アブソユニットは0～40℃ |
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| 使用周囲湿度 | 5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと） | |||||||||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと | |||||||||
| 耐振動 | 振動数10～57Hz／振幅：0.075mm、振動数57～150Hz／加速度9.8m/s2 XYZ各方向 掃引時間：10分 掃引回数：10回 |
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| 耐衝撃性 | 落下高さ800mm 1角3稜6面 | |||||||||
| 感電保護機構 | 24V | クラスⅢ | ||||||||
| 200V | クラスⅠ | |||||||||
| 保護等級 | IP20 | |||||||||
| 絶縁耐圧 | DC500V 10MΩ | |||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却、（オプション）ファンユニットにより強制冷却 | |||||||||
| 各ユニット間の接続 | ユニット連結方式 | |||||||||
| 設置取付け方法 | DINレール（35mm）取付け | |||||||||
| 法令・規格 | ユニット名称 | ゲート ウェイ ユニット |
24V ドライバー ユニット |
200V ドライバー ユニット |
200V 電源 ユニット |
簡易 アブソ ユニット |
SCON 拡張 ユニット |
EC接続 ユニット |
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| CEマーキング | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| UL | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
※1:フィールドネットワーク(SSN)の場合、RCP5(エンコーダー分解能800)はインクリメンタルの設定として扱われます。
エンコーダー分解能
| 項目 | モーター種別 | 機種 | エンコーダータイプ | 数値【pulse/r】 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 24Vドライバーユニット | パルスモーター | RCP6 | バッテリーレスアブソ | 8192 | |
| RCP5 | バッテリーレスアブソ | 800 | |||
| RCP4/RCP3/RCP2 | インクリメンタル | ||||
| ACサーボモーター | RCA | バッテリーレスアブソ | 16384 | ||
| インクリメンタル | 800 | ||||
| RCA2 | □□N/NA | インクリメンタル | 1048 | ||
| 上記以外 | インクリメンタル | 800 | |||
| DCブラシレスモーター | RCD | RA1D/GRSN | インクリメンタル | 400 | |
| RA1DA/GRSNA | 480 | ||||
| 200Vドライバーユニット | ACサーボモーター | RCS4/RCS3 | バッテリーレスアブソ | 16384 | |
| インクリメンタル | |||||
| RCS2 | □□5N | インクリメンタル | 1600 | ||
| アブソリュート | 16384 | ||||
| SR□7BD | インクリメンタル | 3072 | |||
| 上記機種以外 | インクリメンタル | 16384 | |||
| バッテリーレスアブソ | |||||
| ISB/ISDB/ISDBCR | バッテリーレスアブソ | 131072 | |||
| インクリメンタル | 16384 | ||||
| SSPA/ISA/ISDA/IF | インクリメンタル | 16384 | |||
| アブソリュート | |||||
| IFA | バッテリーレスアブソ | 16384 | |||
| NSA | バッテリーレスアブソ | 131072 | |||
| NS | S□ | アブソリュート | 16384 | ||
| インクリメンタル | 2400 | ||||
| 上記機種以外 | アブソリュート | 16384 | |||
| インクリメンタル | |||||
| LSA | インクリメンタル | 分解能0.001㎜ | |||
| LSAS | 疑似アブソ | ||||
| DD/DDA | □18S | インデックスアブソ/多回転 | 131072 | ||
| □18P | インデックスアブソ/多回転 | 1048576 | |||
| EC接続ユニット | パルスモーター | EC | バッテリーレスアブソ/ インクリメンタル |
800 | |
| パルスモーター（□20） | インクリメンタル | 32768 | |||
| ACサーボモーター | バッテリーレスアブソ | 16384 | |||
[ご注意]
軸数の他にも、アクチュエーターやタイプにより制限がある場合があります。
用途例
システム構成
- 1：RCONのCC-Link IE TSN仕様では、I/Oでの制御のみに対応しています。
- 2：SSCNETⅢ/H仕様の場合は、最大8軸制御となります。
三菱電機関連製品
| インタフェース |
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パルス列 アナログ電圧 |
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| コントローラ |
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| サーボアンプ |
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