センサレスサーボ ラインアップ
ラインアップ
ドライブユニット
モータ
*1MM-CF 5kW/7kWはFR-E700EXでは駆動できません。
*2200Vクラス0.1～0.4kWはFR-E700EXのみ、200Vクラス5.5kW、7.5kWはFR-E800のみの対応です。
*3400VクラスはFR-E800のみの対応です。
*4400VクラスはFR-D700-Gのみの対応です。
センサレスサーボの使い分け
| モータ |  |
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| ドライブ ユニット |
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| 推奨用途 | 搬送機械、印刷機械（水・インキローラ）、射出成形機（スクリュー軸）、包装機械、ロールtoロール（中間軸）、食品機械 | ||||||||
| 研削・研磨機、油圧ポンプ | |||||||||
| 容量・機能 | |||||||||
| モータ容量 | 200V | 0.1kW～0.75kW | 0.1kW～0.75kW | 0.1kW～3.7kW | 0.75kW～7.5kW | 0.5kW～3.5kW | 0.5kW～7kW | 0.1kW～2.2kW | 0.1kW～2.2kW |
| 400V | — | — | — | 3.7kW、5.5kW | — | — | — | 0.2kW～2.2kW | |
| 減速機 対応 |
減速機 無し／付き |
減速機 無し／付き |
減速機無し | 減速機無し | 減速機無し | 減速機無し | 減速機付き のみ |
減速機付き のみ |
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| 減速比 ライン アップ |
4種 (1/5～1/30) |
4種 (1/5～1/30) |
— | — | — | — | 21種 (1/5～1/1200) |
21種 (1/5～1/1200) |
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| 電磁 ブレーキ 対応 |
電磁ブレーキ 無し/付き *1 |
電磁ブレーキ 無し/付き *1 |
電磁ブレーキ 無し/付き |
電磁ブレーキ 無し/付き |
電磁ブレーキ 無し/付き |
電磁ブレーキ 無し/付き *2 |
電磁ブレーキ 無し/付き |
電磁ブレーキ 無し/付き |
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| 制御 |   |
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| 通信対応 *3 |
○ (CC-Link*4 FLリモート *10) |
○ (CC-Link、 主要 ネットワーク *4) |
○ (CC-Link*4 FLリモート *10) |
○ (CC-Link、 主要 ネットワーク *4) |
○ (CC-Link*4 FLリモート *10) |
○ (CC-Link、 主要 ネットワーク *4) |
○ (CC-Link*4 FLリモート *10) |
× | |
| シーケンス機能 | × | ○*8 | × | ○*8 | × | ○*8 | × | × | |
| 性能 | |||||||||
| 定格速度／ 最高速度 |
3000／ 3000 r/min |
3000／ 3000 r/min |
3000／ 4000 r/min |
3000／ 4000 r/min |
2000／ 3000 r/min |
2000／ 3000 r/min |
3000／ 3000 r/min (モータ軸回転速度)*9 |
3000／ 3000 r/min (モータ軸回転速度)*9 |
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| 速度制御 範囲 |
1:1000 | 1:1000 | 1:1000 | 1:1000 | 1:1000 （高周波 重畳制御 *11） 1:20 （同期電流 制御*12） |
1:1000 （高周波 重畳制御 *11） 1:20 （同期電流 制御*12） |
1:10 | 1:10 | |
| 速度変動率 | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | ±0.05% | |
| 速度応答 | 100Hz*6 | 50Hz | 25Hz | 25Hz | 50Hz*7 | 50Hz*7 | 10Hz | 10Hz | |
| 位置制御 分解能 |
5120 pulses/rev |
5120 pulses/rev |
4096 pulses/rev |
4096 pulses/rev |
4096 pulses/rev |
4096 pulses/rev |
— | — | |
| 位置決め 精度 |
±1.8° | ±1.8° | ±1.8°*14 | ±1.8°*14 | 1.5kW以下 ：±1.8° 2kW以上 ：±3.6° |
1.5kW以下 ：±1.8° 2kW以上 ：±3.6° |
— | — | |
| 最大トルク （初期値） |
200% 3s | 200% 3s | 200% 3s | 200% 3s | 150% 60s *5 |
150% 60s | 150% 60s*5 | 150% 60s*5 | |
| 始動トルク （初期値） |
200％ | 200％ | 200％ | 200％ | 100％ | 150% | 100％ | 100％ | |
*10.1kWは電磁ブレーキ付きがありません。
*25kW、7kWは電磁ブレーキ付きがありません。
*3全シリーズともRS485/RS422通信は可能です。
*4内蔵オプションが必要です。
*5S-PMギヤードモータ：定格回転速度の10%未満、MM-CF：定格回転速度の5%未満は100％となります。
*60.1kWモータ単体、定格速度運転時の値です。
*70.5kWモータ単体、定格速度運転時の値です。
*8内蔵するシーケンス機能の出力として、速度指令、位置指令を与えることができます。
*9出力軸回転速度は、モータ軸回転速度÷減速比での値となります。
*10FLリモート通信対応品で可能です。
*11低速域高トルクモード有効時の制御です。
*12低速域高トルクモード無効時の制御です。
*13Ethernet仕様品、安全通信仕様品で可能です。
*14位置精度補正ゲインチューニングを実施してください。