MELSEC-A 位置決めユニット(アナログ出力タイプ) A1SD70 仕様
性能仕様
制御軸数 | |
位置決めデータ | |
位置決め | モード |
位置決め方式 | |
位置指令 | |
速度指令 | |
加減速処理 | |
自動加減速時間 | |
インポジション範囲 | |
バックラッシュ補正 | |
誤差補正機能 | |
速度指令出力 | |
位置決めフィードバックパルス入力 | パルス周波数 |
接続可能エンコーダタイプ | |
逓倍設定 | |
原点復帰制御 | |
JOG運転 | |
M機能 | |
外部供給電源 | 電圧 |
電流 | |
入出力占有点数 | |
DC5V内部消費電流 | |
外形寸法 | 高さ(H) |
幅(W) | |
奥行き(D) | |
質量 |
1軸 |
1データ |
位置制御モード 速度→位置制御切換モード |
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能 速度→位置制御切換制御モード:インクリメント方式 |
-2147483648~2147483647 pulse |
1~400000 pulse/s |
自動台形加減速 |
加速:2~9999ms 減速:2~9999ms |
1~2047 pulse |
なし |
なし |
DC0~±10V |
100k pulse/s |
オープンコレクタ,TTL,差動出力 |
フィードバックパルスの入力数を4,2,1,1/2に逓倍可能 |
・原点アドレス変更機能付き ・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による |
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能 |
なし |
DC+15V/DC-15V |
DC+15V:0.2A DC-15V:0.02A |
48点,2スロット(I/O割付:空き 16点 + 特殊 32点) |
0.30A |
130mm |
69.5mm |
93.6mm |
0.40kg |