ACサーボ MELSERVO HK-KT053G7 1/9 仕様
仕様
シリーズ名 | ||
指令インタフェース | ||
電圧クラス | ||
回転型サーボモータ形名 | ||
対応サーボアンプ | CC-Link IE TSN インタフェース |
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2軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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3軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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1軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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2軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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3軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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SSCNETⅢ/H インタフェース |
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2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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汎用インタフェース | ||
EtherCAT® インタフェース |
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2軸一体 EtherCAT® インタフェース |
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3軸一体 EtherCAT® インタフェース |
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1軸ドライブユニット EtherCAT® インタフェース |
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2軸ドライブユニット EtherCAT® インタフェース |
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3軸ドライブユニット EtherCAT® インタフェース |
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連続特性 | 定格出力 | [kW] |
定格トルク | [N・m] | |
最大トルク | [N・m] | |
定格回転速度 | [r/min] | |
最大回転速度 | [r/min] | |
連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
定格電流 | [A] | |
最大電流 | [A] | |
慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
推奨負荷慣性モーメント比 | ||
速度・位置検出器 | ||
形式 | ||
オイルシール | ||
サーミスタ | ||
耐熱クラス | ||
構造 | ||
環境条件 | 周囲温度 | |
周囲湿度 | ||
雰囲気 | ||
標高 | ||
外部磁界 | ||
耐振動 | ||
振動階級 | ||
海外準拠規格 | ||
軸の許容荷重 | L | [mm] |
ラジアル | [N] | |
スラスト | [N] | |
質量 | [kg] | |
制約事項について |
MELSERVO-J5シリーズ |
CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 3軸一体CC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース EtherCAT®インタフェース 2軸一体EtherCAT®インタフェース 3軸一体EtherCAT®インタフェース |
200V |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.05 |
0.16 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
3000 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
6.4 |
1.3 |
4.6 (6.2) |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
永久磁石同期電動機 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
なし |
155 (F) |
全閉自冷 (保護等級: IP67) |
運転: 0 °C~60 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C~70 °C (凍結のないこと) |
運転/保存: 10 %RH~90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
2000 m以下 |
10 mT以下 |
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
V10 |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
制約事項
●電源設備容量
・電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
・IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先についてはMELSERVO-J5カタログを参照してください。
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
●環境条件 周囲温度
・周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
●環境条件 雰囲気
・常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
●環境条件 標高
・標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
*最大電流の ( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。ただし、減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
*環境条件 耐振動、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
減速機付きサーボモータ仕様
形名 | ||
出力 | [kW] | |
減速比 | ||
慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて) | ||
オイルシール | ||
軸の許容荷重 | Q | [mm] |
ラジアル | [N] | |
スラスト | [N] | |
質量 | [kg] | |
潤滑方式 | ||
取付け方向 | ||
取付け方法 | ||
出力軸回転方向 | ||
バックラッシュ | ||
最大トルク | ||
最大回転速度 (サーボモータ軸にて) | ||
保護等級 (減速機部分) | ||
減速機効率 |
HK-KT053G7 1/9 |
0.05 |
1/9 |
0.0436 |
サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 |
なし |
17 |
111 |
514 |
0.51 |
グリース (封入済み) |
全方向 |
フランジ取付け |
サーボモータ出力軸と同一方向 |
減速機出力軸にて3分以下 |
定格トルクの3倍 |
6000 r/min |
IP44相当 |
48 %~84 % |
●減速比
・HK-KT053(B)G7 1/5 40X40, HK-KT053(B)G7 1/5 60X60: フランジ寸法を表します。
●慣性モーメントJ
・慣性モーメント値はサーボモータ+減速機 (+電磁ブレーキ) のサーボモータ軸換算値です。
●許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて)
・負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●バックラッシュ
・バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
●最大トルク
・減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
●減速機効率
・減速機効率は、減速比により異なります。また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します。表中の数値は定格トルク、定格回転速度および20 ℃における代表値であり、保証値ではありません。
*軸の許容荷重については、「減速機付きサーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。