産業用・協働ロボット MELFA CR800-CVD 仕様
仕様
分類 | ||
シリーズ | ||
製品形名 | ||
対応ロボット | ||
ロボットCPU | ||
ドライブユニット | ||
経路制御方式 | ||
制御軸数 | ||
プログラム言語 | ||
位置教示方式 | ||
記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
ステップ数 | step | |
プログラム本数 | 本 | |
外部入出力 (*4) | 汎用入出力 | 点 |
専用入出力 | 点 | |
停止専用入力 | 点 | |
ハンド開閉 | 点 | |
非常停止入力 | 点 | |
ドアスイッチ入力 | 点 | |
イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
非常停止出力 | 点 | |
モード出力 | 点 | |
ロボットエラー出力 | 点 | |
付加軸同期 | 点 | |
エンコーダ入力 | チャンネル | |
インタフェース | RS-232C | ポート |
RS-232 | ポート | |
RS-422 | ポート | |
イーサネット | ポート | |
USB | ポート | |
ハンド専用スロット | スロット | |
キースイッチインタフェース | 点 | |
付加軸、力覚インタフェース | チャンネル | |
トラッキングインタフェース | チャンネル | |
メモリスロット | スロット | |
拡張スロット | スロット | |
オプションスロット | スロット | |
R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
リモートI/O | チャンネル | |
SDメモリカードスロット | スロット | |
周囲温度 | ℃ | |
周囲湿度 | %RH | |
電源 | 入力電圧範囲 | V |
電源容量 | KVA | |
外形寸法図(足を含む) | mm | |
質量 | kg | |
構造[保護仕様] | ||
接地 | Ω | |
制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
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CR800-D |
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RV-8CRL(8kg可搬) |
RV-12CRL(12kg可搬) |
コントローラ内蔵 |
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- |
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PTP制御、CP制御 |
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最大6軸+付加軸8軸追加可能 |
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MELFA-BASIC V、VI |
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ティーチング方式、MDI方式 |
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39,000 |
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78,000 |
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512 |
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入力32/出力32 2D-TZ368(シンクタイプ)取付け出荷。特殊仕様S15は 2D-TZ378(ソースタイプ)取付け出荷 |
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汎用入出力に割付 |
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- |
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- |
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1(2重化) |
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1(2重化) |
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- |
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1(2重化)(*1) |
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1(2重化) |
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1(2重化) |
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1(2重化) |
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1(2重化) |
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2 |
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- |
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- |
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1 (T/B専用) |
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1 (ユーザ用:1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) 1(T/B 専用:100BASE-TX/10BASE-T) |
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1 (*2) (Ver.2.0 High Speedデバイス機能のみ。USB mini-B) |
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- |
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- |
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1(SSCNET III/H) |
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- |
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- |
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2 (*3) スロット1は 2D-TZ368 を取付け済み。特殊仕様S15は 2D-TZ378 を取付け済み |
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- |
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1(Ver. 1.0/2.0 対応) |
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1 (拡張メモリ用) |
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0~40 |
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45~85 |
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単相AC200~230 (*4) |
単相AC230 三相AC200~230 (*4) |
2.0 (*5) |
3.0 |
430(W)×425(D)×99.5(H) |
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約12.5 |
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自立据置・開放構造・縦置/平置可[ IP20 ] |
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100以下(D種接地) (*6) |
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スタンドアロンタイプ |
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*1:モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。 |
*2:USBケーブル推奨品(USB Aタイプ-USB miniBタイプ):MR-J3USBCBL3M(三菱電機株式会社)、GT09-C30USB-5P(三菱電機システムサービス株式会社)
*3:オプションインタフェース取付け用
*4:電源電圧変動率は10%以内となります。
*5:電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の突入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安です。
*6:接地工事は、お客様にて実施ください。