MELSEC iQ-FFX5-80SSC-S   仕様

最大8軸

0.888 ms, 1.777 ms

直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間

位置決め制御，速度制御，速度･トルク制御，速度･位置切換え制御，定寸送り，アドバンスト同期制御，カム制御，連続軌跡制御，位置･速度切換え制御

台形加減速，S字加減速

バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過

同期エンコーダ入力，指令生成軸，カム，位相補正，カム自動生成

mm, inch, degree, pulse

ポイントテーブル方式

600データ (位置決めデータNo.1～600) /軸
(MELSOFT GX Works3，シーケンスプログラムでの設定可能)

パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス)

近点ドグ式，カウント式1，カウント式2，データセット式，スケール原点信号検出式，ドライバ原点復帰式^注2
(高速原点復帰あり，原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり)

直線補間制御 (最大4軸) ^注3，定寸送り制御 (最大4軸) ，2軸円弧補間制御 (補助点指定，中心点指定) ，速度制御 (最大4軸) ，速度位置切換え制御 (INCモード，ABSモード) ，位置速度切換え制御 (INCモード) ，現在値変更，NOP命令，JUMP命令，LOOP，LEND，ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動

JOG運転，インチング運転，手動パルサ運転 (1台接続可能)

位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御

あり (サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能)

4台使用可能
(内蔵インタフェース (インクリメンタル 1CH) ，CPU 経由インタフェース，サーボアンプ経由インタフェースの合計)

速度制限値，JOG速度制限値

トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定

有効/無効の切換え

送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック

あり

あり

1～300 ％

加減速時間

あり

目標位置のアドレス，目標位置への速度変更

あり

減速単位ステップ，データNo.単位ステップ

CPU経由，外部指令信号経由

あり

あり

CPU経由，サーボアンプ経由

あり

常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード

最大4点

16設定

最大4点/軸

サーボアンプのDI/O接続

あり

あり

ビットデータ16CH，ワードデータ16CH^注4

最大8軸

SSCNETⅢ/H

SSCNETⅢ/H: 100

0.25

0.30

90.0 (H) x 50.0 (W) x 83.0 (D)