Factory Automation

MELSEC-F 位置決めユニット FX2N-10GM 仕様

性能仕様

適用シーケンサ
入出力占有点数
質量
プログラム言語
プログラムメモリ
パルス出力方式
パルス出力形態
制御軸数
制御単位
最大周波数
加減速処理
位置決め範囲
位置データ
絶対位置検出(ABS現在値読出)
手動パルサ接続
電源仕様
電源電圧
許容瞬時停電時間
消費電力
電源ヒューズ
入力仕様
制御用入力 操作スイッチ
操作系
機械系
サーボ系
汎用
入力信号電圧 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3
SVRDY,SVEND,PG0
入力信号電流 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0~X3
PG0
入力信号形式
入力ON感度 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3
SVRDY,SVEND
PG0
入力OFF感度 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~X3
SVRDY,SVEND
PG0
入力取込速度 START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND
DOG
PG0
X0~X3(汎用入力,割込み入力として使用時)
X0~X3(手動パルサ入力として使用時)
回路絶縁
入力動作表示
出力仕様
出力点数 位置決めユニットドライブ出力
位置決めユニット汎用出力
出力形態 FP,RP
CLR
出力方式
出力周波数
定格負荷電圧 FP/RP
CLR
最大負荷電流 位置決めユニットドライブ出力
位置決めユニット汎用出力
ON時最大電圧降下
OFF時漏れ電流
出力動作表示
FX2N,FX3U,FX2NC,FX3UC
<コネクタタイプシーケンサへの接続について>
FX2NCへの接続は、FX2NC-CNV-IFが必要です。
FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。
シーケンサ入出力8点占有(入力,出力どちらでカウントしてもよい)
0.3kg
cod番号方式,テーブル方式
3.8kステップ(EEPROM内蔵)
オープンコレクタ方式
正転/逆転パルス列,パルス列+方向
独立1軸
pulse,mm,10-1inch,deg
200kHz
自動台形加減速
-999,999~+999,999[×(最小指令単位)pulse]
-999,999~+999,999[×(最小指令単位)mm]
-999,999~+999,999[×(最小指令単位)×10-1inch]
-999,999~+999,999[×(最小指令単位)deg]
最小指令単位は、パラメータで×1,×10-1,×10-2または×10-3に設定できます。
ただし、Pulse単位時は、×1,×101,×102,×103
ブロック指定:0~99(100ブロック)
テーブル方式の位置決め運転を行ったばあい、100ポイント(テーブル)設定できます。
パラメータにて設定
接続可能(オープンコレクタ方式)
 
DC24V +10% -15%(外部給電)
5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続
5W
125V 1A
 
MANU(手動運転)/AUTO(自動運転)
FWD(手動正転),RVS(手動逆転),ZRN(機械原点復帰),
START(自動スタート),STOP(ストップ),手動パルサ(X0~X3汎用入力,割込み入力と兼用),歩進運転入力(パラメータ設定による)
DOG(近点信号),LSF(正転限界),LSR(逆転限界),割込み4点(X0~X3 汎用入力,手動パルサ入力と兼用)
SVRDY(サーボレディ),SVEND(サーボエンド),PG0(零点信号)
X0~X3(割込み入力,手動パルサ入力と兼用)
DC24V±10%(内部給電)
DC5V~24V±10%
7mA/DC24V
11.5mA/DC24V
接点入力またはNPNオープンコレクタトランジスタ入力
4.5mA以上
0.7mA以上
1.5mA以上
1.5mA以下
0.3mA以下
0.5mA以下
約3ms
約0.5ms
約16μs
約3ms
約0.1ms
ホトカプラ絶縁
入力ON時LED点灯
 
3点(FP,RP,CLR)
6点(Y00~Y05)
正転(FP)/逆転(RP)パルス列またはパルス列(PLS)+方向(DIR)の選択ができます。
原点復帰動作完了時にONします。
オープンコレクタトランジスタ出力
200kHz
DC5V~24V(VIN端子から給電)
DC5V~24V
20mA
50mA
0.5V以下(CLRは1.5V以下)
0.1mA/DC24V以下
出力ON時LED点灯
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一般仕様

周囲温度
相対湿度
耐振動 DINレール取付時 周波数:10~57Hz
周波数:57~150Hz
耐衝撃
耐ノイズ
耐電圧
絶縁抵抗
接地
使用雰囲気
使用高度
0~55℃・・・・・動作時, -20~70 ℃・・・・・保存時
35~85%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時
片振幅:0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
加速度:4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX,Y,Z各方向3回
ノイズ電圧1,000Vp-p,ノイズ幅1μs,立上り1ns,周期30~100Hz のノイズシミュレータによる
外部端子一括とアース端子間:AC500V 1分間
外部端子一括とアース端子間:DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上
D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可>
接地は、専用接地または共用接地してください。
腐食性,可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと
2000m以下
大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。
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