MELSEC-A 位置決めユニット A1SD71-S2 仕様
性能仕様
制御軸数 | |
補間機能 | |
位置決めデータ | |
RAMメモリのバックアップ | |
位置決め | モード |
位置決め方式 | |
位置指令 | |
速度指令 | |
加減速処理 | |
自動加減速時間 | |
バックラッシュ補正 | |
誤差補正機能 | |
原点復帰制御 | |
JOG運転 | |
M機能 | |
外部供給電源 | 電圧 |
電流 | |
入出力占有点数 | |
DC5V内部消費電流 | |
外形寸法 | 高さ(H) |
幅(W) | |
奥行き(D) | |
質量 |
2軸 |
直線補間機能(同時2軸のとき) |
400データ/軸 |
バッテリなしのとき:15分間(25℃) リチウム電池合計停電保証期間:300日間,電池保証期間:5年 |
位置制御モード 速度→位置制御切換モード 速度制御モード |
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が各軸ごとに選択可能 速度→位置制御切換制御モード:インクリメント方式 |
Maximum 162m(指令単位:0.1~10µm/pulse) Maximum 16200inch(指令単位:1×10-5~0.001inch/pulse) Maximum 16200degree(指令単位:1×10-5~0.001degree/pulse) 1~16252928 pulse |
10~120000mm/min(指令単位:10mm/min) 1~12000inch/min(指令単位:1inch/min) 1~12000degree/min(指令単位:1degree/min) 10~200000 pulse/s(指令単位:10pulse/s) |
自動台形加減速 |
64~50000ms |
0~65535×位置指令単位(単位がpulseの場合0~255pulse) |
位置制御モード,速度→位置制御切換モード時 機械系の誤差補正機能付 |
・原点アドレス変更機能付き ・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による |
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能 |
Mコード出力機能 |
DC4.75~26.4V |
最大50mA |
48点,2スロット(I/O割付:空き 16点 + 特殊 32点) |
0.80A |
130mm |
69.5mm |
93.6mm |
0.38kg |