MELSEC-A 位置決めユニット AD70D 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | |
| 位置決めデータ | |
| RAMメモリのバックアップ | |
| 絶対位置システム | |
| 位置決め | モード |
| 位置決め方式 | |
| 位置指令 | |
| 速度指令 | |
| 加減速処理 | |
| 自動加減速時間 | |
| バックラッシュ補正 | |
| インポジション範囲 | |
| 誤差補正機能 | |
| 原点復帰制御 | |
| トルク制限機能 | |
| サーボオフ機能 | |
| JOG運転 | |
| M機能 | |
| 入出力占有点数 | |
| DC5V内部消費電流 | |
| 外形寸法 | 高さ(H) |
| 幅(W) | |
| 奥行き(D) | |
| 質量 | |
1軸 |
1データ |
なし |
絶対位置対応サーボアンプ，サーボモータ接続により可能 |
位置制御モード 速度→位置制御切換モード |
位置制御モード：アブソリュート方式／インクリメント方式が各軸ごとに選択可能 |
絶対位置システムでないとき：-2147483648～2147483647 pulse 絶対位置システム：-196596000～196596000 pulse |
1～1000000 pulse/s |
自動台形加減速 |
加速：4～9999ms 減速：4～9999ms |
なし |
1～9999 pulse |
なし |
・原点アドレス変更機能付き ・絶対位置システムでないとき：近点ドグ式／カウント式選択可能 ・絶対位置システムのとき：データセット式／近点ドグ式／カウント式選択可能 ・原点復帰方法，方向はスイッチ設定による |
あり |
あり |
あり |
なし |
32点（I/O割付：特殊 32点） |
0.80A |
250mm |
37.5mm |
100mm |
0.50kg |
