MELSEC iQ-F 位置決めユニット（トランジスタ出力） FX5-20PG-P 仕様
性能仕様
| 対応CPUユニット | |
| 対応エンジニアリングツール | |
| 入出力占有点数 | |
| 質量 | |
| 制御軸数 | |
| 制御方式 | |
| 制御単位 | |
| パルス出力形式 | |
| 補間機能 | |
| 位置決めデータ | |
| サーボ間の最大接続距離 | |
| フラッシュROM 書込み回数 | |
| 電源仕様 | |
| 外部給電 | 電源電圧 |
| 許容瞬時停電時間 | |
| 消費電流 | |
| 入力仕様 | |
| ドライブユニットレディ(READY)，停止信号(STOP)，上限リミット信号(FLS)，下限リミット信号(RLS) | 信号電圧 |
| 入力電流 | |
| ON電流 | |
| OFF電流 | |
| 信号形式 | |
| 応答時間 | |
| 回路絶縁 | |
| 動作表示 | |
| 零点信号(PG05/PG024) | 信号電圧 |
| 入力電流 | |
| ON電流 | |
| OFF電流 | |
| 信号形式 | |
| 応答時間 | |
| 回路絶縁 | |
| 動作表示 | |
| 手動パルサA相(PULSER A)/手動パルサB相(PULSER B) | 信号電圧 |
| 入力電流 | |
| ON電流 | |
| OFF電流 | |
| 信号形式 | |
| 応答周波数 | |
| 回路絶縁 | |
| 動作表示 | |
| 近点ドグ信号(DOG) | 信号電圧 |
| 入力電流 | |
| ON電流 | |
| OFF電流 | |
| 信号形式 | |
| 応答時間 | |
| 回路絶縁 | |
| 動作表示 | |
| 外部指令信号(CHG) | 信号電圧 |
| 入力電流 | |
| ON電流 | |
| OFF電流 | |
| 信号形式 | |
| 応答時間 | |
| 回路絶縁 | |
| 動作表示 | |
| 出力仕様 | |
| 偏差カウンタクリア(CLEAR) | パルス出力形式 |
| 信号出力時間 | |
| 定格負荷電圧 | |
| 最大負荷電流 | |
| 出力ON電圧 | |
| 動作表示 | |
| パルス出力(PULSE R/PULSE F) | パルス出力形式 |
| 出力方式 | |
| 出力周波数 | |
| 定格負荷電圧 | |
| 最大負荷電流 | |
| 出力ON電圧 | |
| 動作表示 | |
FX5UJ CPUユニット：初品から対応 FX5U CPUユニット：Ver.1.050～ FX5UC CPUユニット*：Ver.1.050～ * FX5UC CPUユニットと接続時は，FX5-CNV-IFCまたはFX5-C1PS-5Vが必要です。 |
FX5UJ CPUユニット：GX Works3（Ver.1.060N～） FX5U/FX5UC CPUユニット：GX Works3（Ver.1.035M～） |
8点 |
約0.2kg |
2軸 |
PTP(Point To Point)制御，軌跡制御(直線，円弧とも設定可)，速度制御，速度・位置切換え制御，位置・速度切換え制御 |
mm，inch，degree，pulse |
トランジスタ |
2軸直線補間，2軸円弧補間 |
600データ/軸 |
2m |
最大10万回 |
DC24V +20%，-15% |
5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続 |
120mA |
DC24V |
5mA |
3.5mA以上 |
1.7mA以下 |
無電圧接点入力 シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ |
4ms以下 |
フォトカプラ絶縁 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
PG05：DC5V PG024：DC24V |
5mA |
PG05：2mA以上 PG024：3mA以上 |
PG05：0.5mA以下 PG024：0.2mA以下 |
NPNオープンコレクタトランジスタ |
1ms以下 |
フォトカプラ絶縁 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
DC5V |
14mA |
2mA以上 |
0.2mA以下 |
NPNオープンコレクタトランジスタ |
100kHz |
フォトカプラ絶縁 |
なし(バッファメモリにて確認可能 |
DC24V |
5mA |
3.5mA以上 |
1.7mA以下 |
無電圧接点入力 シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ |
1ms以下 |
フォトカプラ絶縁 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
DC24V |
5mA |
2.7mA以上 |
0.8mA以下 |
無電圧接点入力 シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ |
20μs |
フォトカプラ絶縁 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
トランジスタ |
1～65535ms |
DC5～24V |
100mA |
1.5V以下 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
トランジスタ |
出力方式PULSE/SIGNモード，CW/CCWモード，A相/B相(4逓倍)，A相/B相(1逓倍) |
1pps～200kpps |
DC5～24V |
50mA |
1.0V以下 |
なし(バッファメモリにて確認可能) |
一般仕様
| 下記以外の一般仕様は，CPUユニットと同じです。 | |
| 耐電圧 | 全端子一括とCPU ユニットのアース端子間 |
| 絶縁抵抗 | 全端子一括とCPU ユニットのアース端子間 |
AC500V 1分間 |
DC500V絶縁抵抗計にて10MΩ以上 |
