MELSEC iQ-R CANopenユニット RJ71CN91 仕様

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性能仕様

送信タイプ
対応機能
CiA規格に準じたCANopen通信サービス
CiA規格に準じたCANopenデバイス/アプリケーションプロファイル
RTR（リモート送信要求）
通信データ量（CANopen405モード）	TPDO
	RPDO
フレームフォーマット（11ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード，29ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード）
ノードID
交信方法
ボーレート
最大ケーブル長
通信ケーブル
外部配線接続方式
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法	高さ(H)
	幅(W)
	奥行き(D)
質量

CANバスネットワーク

・CANopenノード
・CANノード

・CiA-301 V4.2
・CiA-302 V4.1
・CiA-305 V2.2

IEC 61131-3プログラマブルデバイス用インタフェース，およびデバイスプロファイルCiA-405 V2.0

・CANopen405モード：PDO非対応
・11ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード，29ビットCAN-IDレイヤ2メッセージモード：対応

4ワード×256

標準フォーマット（11ビットCAN-ID），または拡張フォーマット（29ビットCAN-ID）を選択可能

1～127の範囲で選択可能

非周期，周期，イベント駆動型

1Mbps/800kbps/500kbps/250kbps/125kbps/100kbps/50kbps/20kbps/10kbps

・5000m（10kbps使用時）
・2500m（20kbps使用時）
・1000m（50kbps使用時）
・600m（100kbps使用時）
・500m（125kbps使用時）
・250m（250kbps使用時）
・100m（500kbps使用時）
・50m（800kbps使用時）
・25m（1Mbps使用時）

ISO11898に準拠したCANバスケーブル

ツーピース突込み端子台

32点

0.33A

106mm（ベースユニット取付け部98mm）

27.8mm

118.5mm

0.14kg