センサレスサーボ センサレスPMモータ MM-GKRシリーズ 仕様
| 製品シリーズ | |
| 分類 | |
| 形名 | |
| 減速機 | |
| 減速比 | |
| 実減速比 | |
| 対応ドライブユニット | |
| 電源設備容量(kVA)※2 | |
| 連続特性 | 定格出力(kW) |
| 定格トルク(N・m)※3 | |
| 最大トルク(N・m) | |
| 定格回転速度(r/min) | |
| 最大回転速度(r/min) | |
| 瞬時許容回転速度(r/min) | |
| 連続定格トルク時のパワーレート(kW/s) | |
| 極数 | |
| 定格電流(A) | |
| 最大電流(A) | |
| 慣性モーメント(×10-4kg・m2) | |
| 推奨負荷慣性モーメント比※4 | |
| 速度・位置検出器 | |
| オイルシール | |
| 耐熱クラス | |
| 構造 | |
| 保護構造 | |
| 環境条件※7 | 周囲温度 |
| 周囲湿度 | |
| 雰囲気 | |
| 標高 | |
| 振動※6 | |
| 振動階級 | |
| 軸の許容荷重※9 | L(mm) |
| ラジアル(N) | |
| スラスト(N) | |
| 質量(kg) | |
| 制御 | |
MM-GKR |
|||
センサレスPMモータ |
|||
あり/なし |
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1/5，1/12，1/20，1/30 |
|||
42/221，9/104，12/247，24/713 |
44/217，48/589，32/651，24/713 |
15/77，9/110，9/189，12/351 |
19/95，40/475，14/285，25/722 |
FR-E720EX-0.1K(NF) |
FR-E720EX-0.2K(NF) |
FR-E720EX-0.4K(NF) |
FR-E720EX-0.75K(NF) |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
0.1kW |
0.2kW |
0.4kW |
0.75kW |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
0.64 |
1.3 |
2.5 |
4.8 |
3000 |
|||
3000 |
|||
3450 |
|||
15.0 |
21.7 |
43.7 |
46.0 |
10極 |
|||
0.65 |
1.08 |
1.94 |
3.34 |
1.3 |
2.2 |
3.9 |
6.7 |
0.0676 |
0.187 |
0.371 |
1.24 |
10倍以下 |
|||
なし |
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なし (オイルシール付きも対応可能です。(MM-GKR_J) |
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130(B) |
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全閉自冷 |
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IP65※5 |
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0°C～+40°C(凍結のないこと)、保存：-15°C～+70°C(凍結のないこと) |
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80%RH以下(結露のないこと)、保存：90%RH以下(結露のないこと) |
|||
屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス･引火性ガス･オイルミスト･塵埃のないこと |
|||
海抜1000 m以下 |
|||
X：49m/s2、Y：49m/s2 |
|||
V10※8 |
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25 |
30 |
30 |
40 |
88 |
245 |
245 |
392 |
59 |
98 |
98 |
147 |
0.40 |
0.77 |
1.3 |
2.7 |
速度制御/位置制御（ポイントテーブル） |
|||
※1上記の特性はドライブユニット定格入力交流電圧のものです。電源電圧降下時には出力および定格回転速度は保証できません。
※2電源設備容量は、電源側インピーダンス（入力リアクトルや電線を含む）の値によって変わります。
※3昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
※4位置制御時のモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
※5軸貫通部を除きます。減速機付きの場合はIP44相当になります。
※6振動の方向は、X：モータ出力軸方向、Y：モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分(通常反負荷側ブラケット)の値です。モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。
※7常時オイルミストや油水がかかる環境では、標準仕様のモータは使用できない場合があります。詳細については、営業窓口にお問合せください。
※8V10とは、モータ単体での振幅が10μm以下であることを示します。
※9軸の許容荷重については、「三菱センサレスサーボ総合カタログ」を参照してください。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。
詳細は「三菱センサレスサーボ総合カタログ」を参照願います。
