サーボシステムコントローラ Q172DCPU 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 加減速処理 | ||
| 補正機能 | ||
| プログラム言語 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| プログラム（専用命令容量） | サーボプログラム | SV13/SV22 |
| モーションプログラム | SV43 | |
| 位置決め点数 | SV13/SV22 | |
| SV43 | ||
| 周辺装置I／F | ||
| 原点復帰機能 | ||
| JOG運転機能 | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| Mコード機能 | ||
| リミットスイッチ出力機能 | ||
| ROM運転機能 | ||
| 絶対位置システム | ||
| SSCNETⅢ系統数※1 | ||
| モーション関連ユニット装着数 | ||
| ユニット仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 演算周期（デフォルト時） | SV13 | |
| SV22/SV43 | ||
| サーボアンプ接続方式 | ||
| 周辺装置I/F | ||
| 手動パルサ運転機能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | ||
| 管理可能ユニット | Q172DLX | |
| Q172DEX | ||
| Q173DPX | ||
| QX□/QX□-S1/QY□/QH□/QX□Y□ | ||
| Q6□AD□/Q6□AD-□/Q6□DA□/Q6□DA-□ | ||
| QI60 | ||
| 増設ベース段数 | ||
| DC5V内部消費電流 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外形寸法 [mm] | ||
最大8軸 |
直線補間（最大4軸），2軸円弧補間，ヘリカル補間（3軸） |
位置決め制御，速度制御，速度･位置切換え制御，定寸送り，等速制御，位置追従制御，定位置停止速度制御，速度切換え制御，高速オシレート制御，同期制御（SV22） |
位置決め制御制御，等速位置決め，高速オシレート制御 |
自動台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正（SV22） |
モーションSFC，専用命令，メカサポート言語（SV22） |
EIA言語（Gコード） |
16k ステップ |
504kバイト |
3200 ポイント（間接指定可能） |
約10600ポイント（間接指定可能） |
シーケンサCPU経由（USB／RS-232） |
近点ドグ式（2種類），カウント式（3種類），データセット式（2種類）， ドグクレードル式，ストッパ停止式（2種類），リミットスイッチ兼用式 （原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり） |
あり |
3台接続可能 |
8台接続可能（SV22使用時） |
Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり |
出力点数32点 ウォッチデータ：モーション制御データ／ワードデバイス |
あり |
サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 （軸ごとにアブソリュート方式／インクリメント方式の指定が可能） |
1系統 |
Q172DLX 1台使用可能 Q172DEX 4台使用可能※2 Q173DPX 3台使用可能※3 |
最大8軸 |
0.44ms／1～6軸 0.88ms／7～8軸 |
0.44ms／1～4軸 0.88ms／5～8軸 |
SSCNETⅢで接続（1系統） |
シーケンサCPU経由（USB/RS-232） |
手動パルス発生器3台使用可能 |
同期エンコーダ8台使用可能※4（SV22使用時） |
最大1台／CPU |
最大4台／CPU（SV22使用時） |
最大3台／CPU（SV22でINC同期エンコーダ使用時） 最大1台／CPU（手動パルス発生器のみ使用時） |
合計 最大256点／CPU |
合計 最大256点／CPU |
最大1台／CPU |
最大7段 |
1.25 |
0.33 |
98.0(H)×27.4(W)×119.3(D) |
制約事項
※1 SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
※2 SV13／SV43ではQ172DEXは使用できません。
※3 INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
※4 手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて8台まで使用できます。
