ACサーボ MELSERVOHK-KTシリーズ (高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5) 仕様
サーボモータ仕様
| シリーズ名 | ||
| 電圧クラス | ||
| 形名 | ||
| 対応サーボアンプ | ||
| 電源設備容量 [kVA] | ||
| 連続特性（注3） | 定格出力 [kW] | |
| 定格トルク [N・m]（注4） | ||
| 最大トルク [N・m] | ||
| 定格回転速度 [r/min]（注3） | ||
| 最大回転速度 [r/min] | ||
| 連続定格トルク時のパワーレート [kW/s] | ||
| 定格電流 [A] | ||
| 最大電流 [A] | ||
| 慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2] | ||
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | 運転 |
| 保存 | ||
| 周囲湿度 | 運転 | |
| 保存 | ||
| 雰囲気（注8） | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動（注50） | ||
| 振動階級 | ||
| 海外規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L [mm] | |
| ラジアル [N] | ||
| スラスト [N] | ||
| モータ外径 (フランジサイズ) [mm] | ||
| 質量 [kg] | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
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AC200 V |
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対応サーボアンプについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。 |
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電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。 |
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0.1 |
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0.32 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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3000 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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14.8 |
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1.2 |
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4.6 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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なし |
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155 (F) |
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全閉自冷 (保護等級: IP67)注1注5 |
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0 °C～60 °C (凍結のないこと)注9 |
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-15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
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2000 m以下注10 |
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10 mT以下 |
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X: 49 m/s2,Y: 49 m/s2 |
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V10注50 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
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（注1）軸貫通部を除きます。詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
（注3）電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
（注4）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
（注5）IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先については『MELSERVO-J5カタログ』を参照してください。
（注8）常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
（注9）周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注10）標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注50）詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
減速機仕様
| 減速機 | サーボモータ形名 | |
| 出力 [kW] | ||
| 減速比 | ||
| 慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2]（注13） | ||
| 許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて)（注14） | ||
| オイルシール | ||
| 軸の許容荷重（注51） | L [mm] | |
| ラジアル [N] | ||
| スラスト [N] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 潤滑方式 | ||
| 取付け方向 | ||
| 取付け方法 | ||
| 出力軸回転方向 | ||
| バックラッシュ（注16） | ||
| 最大トルク（注17） | ||
| 最大回転速度 (サーボモータ軸にて) | ||
| 保護等級 (減速機部分) | ||
| 減速機効率（注15） | ||
| モータ外径 (フランジサイズ) [mm] | ||
HK-KT13G5 1/5 40X40 |
HK-KT13G5 1/5 60X60 |
HK-KT13G5 1/11 |
HK-KT13G5 1/21 |
HK-KT13G5 1/33 |
HK-KT13G5 1/45 |
0.1 |
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1/5 |
1/11 |
1/21 |
1/33 |
1/45 |
|
0.0721 |
0.137 |
0.129 |
0.120 |
0.131 |
0.130 |
サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 |
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なし |
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17 |
23 |
32 |
|||
93 |
177 |
224 |
272 |
733 |
804 |
431 |
706 |
895 |
1087 |
2581 |
2833 |
0.58 |
1.2 |
1.3 |
2.5 |
||
グリース (封入済み) |
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全方向 |
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フランジ取付け |
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サーボモータ出力軸と同一方向 |
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減速機出力軸にて3分以下 |
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定格トルクの3倍 |
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6000 r/min |
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IP44相当 |
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48 %～84 % |
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40X40 |
60X60 |
90X90 |
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（注13）慣性モーメント値はサーボモータ + 減速機 (+ 電磁ブレーキ) のサーボモータ軸換算値です｡
（注14）負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください｡
（注15）減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡表中の数値は定格トルク、定格回転速度および20 °Cにおける代表値であり、保証値ではありません｡
（注16）バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
（注17）減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
（注51）詳細については、「減速機付きサーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
