ACサーボ MELSERVOHK-KT23BG7 1/11 仕様
サーボモータ仕様
| シリーズ名 | ||
| 電圧クラス | ||
| 形名 | ||
| 対応サーボアンプ | ||
| 電源設備容量 [kVA] | ||
| 連続特性（注3） | 定格出力 [kW] | |
| 定格トルク [N・m]（注4） | ||
| 最大トルク [N・m] | ||
| 定格回転速度 [r/min]（注3） | ||
| 最大回転速度 [r/min] | ||
| 連続定格トルク時のパワーレート [kW/s] | ||
| 定格電流 [A] | ||
| 最大電流 [A] | ||
| 慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2] | ||
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | 運転 |
| 保存 | ||
| 周囲湿度 | 運転 | |
| 保存 | ||
| 雰囲気（注8） | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動（注50） | ||
| 振動階級 | ||
| 海外規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L [mm] | |
| ラジアル [N] | ||
| スラスト [N] | ||
| モータ外径 (フランジサイズ) [mm] | ||
| 質量 [kg] | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
AC200 V |
対応サーボアンプについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。 |
電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。 |
0.2 |
0.64 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
3000 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
16.0 |
1.4 |
5.4 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
永久磁石同期電動機 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
なし |
155 (F) |
全閉自冷 (保護等級: IP67)注1注5 |
0 °C～60 °C (凍結のないこと)注9 |
-15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
2000 m以下注10 |
10 mT以下 |
X: 49 m/s2,Y: 49 m/s2 |
V10注50 |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機仕様」を参照してください。 |
（注1）軸貫通部を除きます。詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
（注3）電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
（注4）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
（注5）IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先については『MELSERVO-J5カタログ』を参照してください。
（注8）常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
（注9）周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注10）標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注50）詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 電磁ブレーキ（注11） | サーボモータ形名 | |
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 [W] at 20 ﾟC | ||
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] | ||
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり [J] | |
| 1時間あたり [J] | ||
| 電磁ブレーキ寿命（注12） | 制動回数 [回] | |
| 1制動の仕事量 [J] | ||
HK-KT23BG7 1/11 |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
DC24 V (-10 %～0 %) |
7.9 |
1.9以上 |
22 |
220 |
20000 |
22 |
（注11）電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
（注12）ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
減速機仕様
| 減速機 | サーボモータ形名 | |
| 出力 [kW] | ||
| 減速比 | ||
| 慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2]（注13） | ||
| 許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて)（注14） | ||
| オイルシール | ||
| 軸の許容荷重（注51） | Q [mm] | |
| ラジアル [N] | ||
| スラスト [N] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 潤滑方式 | ||
| 取付け方向 | ||
| 取付け方法 | ||
| 出力軸回転方向 | ||
| バックラッシュ（注16） | ||
| 最大トルク（注17） | ||
| 最大回転速度 (サーボモータ軸にて) | ||
| 保護等級 (減速機部分) | ||
| 減速機効率（注15） | ||
| モータ外径 (フランジサイズ) [mm] | ||
HK-KT23BG7 1/11 |
0.2 |
1/11 |
0.457 |
サーボモータ慣性モーメントの14倍以下 |
なし |
23 |
224 |
895 |
2.3 |
グリース (封入済み) |
全方向 |
フランジ取付け |
サーボモータ出力軸と同一方向 |
減速機出力軸にて3分以下 |
定格トルクの3倍 |
6000 r/min |
IP44相当 |
48 %～84 % |
60X60 |
（注13）慣性モーメント値はサーボモータ + 減速機 (+ 電磁ブレーキ) のサーボモータ軸換算値です｡
（注14）負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください｡
（注15）減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡表中の数値は定格トルク、定格回転速度および20 °Cにおける代表値であり、保証値ではありません｡
（注16）バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
（注17）減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
（注51）詳細については、「減速機付きサーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
