ACサーボ MELSERVOHK-RT103WBWS 仕様
サーボモータ仕様
| シリーズ名 | ||
| 電圧クラス | ||
| 形名 | ||
| 対応サーボアンプ | ||
| 電源設備容量 [kVA] | ||
| 連続特性（注4） | 定格出力 [kW] | |
| 定格トルク [N・m]（注5） | ||
| 最大トルク [N・m]（注3） | ||
| 定格回転速度 [r/min]（注4） | ||
| 最大回転速度 [r/min]（注4） | ||
| 連続定格トルク時のパワーレート [kW/s] | ||
| 定格電流 [A] | ||
| 最大電流 [A]（注3） | ||
| 慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2] | ||
| 推奨負荷慣性モーメント比（注1） | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | 運転 |
| 保存 | ||
| 周囲湿度 | 運転 | |
| 保存 | ||
| 雰囲気（注11） | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動（注50） | ||
| 振動階級 | ||
| 海外規格 | ||
| 軸の許容荷重（注50） | L [mm] | |
| ラジアル [N] | ||
| スラスト [N] | ||
| 質量 [kg] | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
AC200 V |
対応サーボアンプについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。 |
電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。 |
1.0 |
3.2 |
8.0 (9.5) |
3000 |
6700 |
95.6 |
5.2 |
17 (21) |
1.06 |
11倍以下 |
バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
永久磁石同期電動機 |
なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。) |
なし |
155 (F) |
全閉自冷 (保護等級: IP67)注2注6 |
0 °C～60 °C (凍結のないこと)注12 |
-15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
2000 m以下注13 |
10 mT以下 |
X: 24.5 m/s2,Y: 49 m/s2 |
V10注50 |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
40 |
686 |
196 |
4.7 |
（注1）サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
（注2）軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
（注3）( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。組合せについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。
（注4）電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
（注5）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
（注6）IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先については『MELSERVO-J5カタログ』を参照してください。
（注11）常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
（注12）周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注13）標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注50）詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 電磁ブレーキ（注14） | サーボモータ形名 | |
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 [W] at 20 ﾟC | ||
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] | ||
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり [J] | |
| 1時間あたり [J] | ||
| 電磁ブレーキ寿命（注15） | 制動回数 [回] | |
| 1制動の仕事量 [J] | ||
HK-RT103WBWS |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
DC24 V (-10 %～0 %) |
13.8 |
9.5以上 |
64 |
640 |
5000 |
64 |
（注14）電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
（注15）ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
