ACサーボ MELSERVOMR-J4-DU900B4-RJ 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 電圧クラス | ||
| 形名 | ||
| 対応コンバータユニット形名 | ||
| 容量 [kW] | ||
| 指令インタフェース | ||
| 出力 | 定格電圧 | |
| 定格電流 [A] | ||
| 主回路電源入力 | ||
| 制御回路電源入力 | 電圧・周波数 | AC入力時 |
| 定格電流 [A] | ||
| 許容電圧変動 | AC入力時 | |
| 許容周波数変動 | ||
| 消費電力 [W] | ||
| インタフェース用電源 | ||
| 制御方式 | ||
| ダイナミックブレーキ（注1） | ||
| 指令通信周期（注3） | ||
| 通信機能 | ||
| ABZ相パルス出力 | ||
| アナログモニタ | ||
| フルクローズド制御 | ||
| 機械端エンコーダインタフェース | ||
| サーボ機能 | ||
| 保護機能 | ||
| 安全監視機能 | ||
| 安全性能 | 規格（注4） | |
| 応答性能 | ||
| テストパルス入力 (STO)（注5） | ||
| 予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | ||
| 診断範囲 (DC) | ||
| 危険側故障の平均確率 (PFH) | ||
| 海外規格 | ||
| 構造 (保護等級) | ||
| 密着取付け | 三相電源入力 | |
| 環境条件 | 周囲温度 | 運転 |
| 保存 | ||
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 耐振動 | ||
| 質量 [kg] | ||
MELSERVO-J4シリーズ |
AC400 V |
MR-CV18K4 |
9 |
SSCNETⅢ/H |
三相AC323 V |
25 |
ドライブユニットの主回路電源は電源回生コンバータユニット/抵抗回生コンバータユニットより供給されます。 |
単相AC380 V～480 V, 50 Hz/60 Hz |
0.2 |
単相AC323 V～528 V |
±5 %以内 |
45 |
DC24 V ± 10 % (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む)) |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
外付けオプション注2 |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応) |
対応 |
2チャンネル |
2線式/4線式通信方式 |
三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号 |
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、機械診断機能、電力モニタ機能、ドライバ間通信機能、スケール計測機能、J3互換モード、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能 |
過電流遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断) |
テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中 (Medium), 97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/h] |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
強冷、開放 (IP20)注6 |
不可 |
0 °C～55 °C (凍結のないこと) |
-20 °C～65 °C (凍結のないこと) |
運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
海抜2000 m以下注7 |
5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) |
9.9 |
（注1）ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比および許容負荷質量比については、『MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ) 技術資料集』を参照してください。
（注2）外付けダイナミックブレーキ (オプション) を組み合わせて使用してください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。
（注3）指令通信周期は、サーボシステムコントローラの仕様および接続軸数に依存します。
（注4）安全レベルは [Pr. PF18 STO診断異常検知時間] の設定値およびTOFB出力によるSTO入力診断の実施有無で決まります。詳細については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
（注5）テストパルスは、ドライブユニットへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。
（注6）端子台部分を除きます。
（注7）海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の制約事項については、各サーボアンプ、ドライブユニットまたはコンバータユニットの技術資料集を参照してください。
