センサレスサーボMM-GKR13 仕様
仕様
| 製品シリーズ | |
| 分類 | |
| 形名 | |
| 減速機 | |
| 減速比 | |
| 実減速比 | |
| 対応製品 | |
| 電源設備容量 (kVA)（注2） | |
| 連続特性（注1） | 定格出力 (kW) |
| 定格トルク (N・m)（注3） | |
| 最大トルク (N・m) | |
| 定格回転速度 (r/min) | |
| 最大回転速度 (r/min) | |
| 瞬時許容回転速度 (r/min) | |
| 連続定格トルク時のパワーレート (kW/s) | |
| 極数 | |
| 定格電流 (A) | |
| 最大電流 (A) | |
| 慣性モーメント (×10-4kg・m2) | |
| 推奨負荷慣性モーメント比（注4） | |
| 速度・位置検出器 | |
| オイルシール | |
| 耐熱クラス | |
| 構造 | |
| 保護構造 | |
| 環境条件（注7） | 周囲温度 |
| 周囲湿度 | |
| 雰囲気 | |
| 標高 | |
| 振動（注6） | |
| 振動階級 | |
| 軸の許容荷重（注9） | L (mm) |
| ラジアル (N) | |
| スラスト (N) | |
| 質量 (kg) | |
| 制御 | |
MM-GKR |
センサレスPMモータ |
あり/なし |
1/5，1/12，1/20，1/30 |
42/221，9/104，12/247，24/713 |
FR-E720EX-0.1K FR-E720EX-0.1KNF |
0.3 |
0.1 |
0.32 |
0.64 |
3000 |
3000 |
3450 |
15 |
10極 |
0.65 |
1.3 |
0.0676 |
10倍以下 |
なし |
なし (オイルシール付きも対応可能です。 (MM-GKR_J) |
130 (B) |
全閉自冷 |
IP65注5 |
0 °C～+40°C (凍結のないこと)、保存 : -15 °C～+70 °C (凍結のないこと) |
80 % RH以下 (結露のないこと)、保存 : 90 % RH以下 (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス･引火性ガス･オイルミスト･塵埃のないこと |
海抜1000 m以下 |
X : 49 m/s2、Y : 49 m/s2 |
V10注8 |
25 |
88 |
59 |
0.40 |
速度制御/位置制御 (ポイントテーブル) |
（注1）上記の特性はドライブユニット定格入力交流電圧のものです。電源電圧降下時には出力および定格回転速度は保証できません。
（注2）電源設備容量は、電源側インピーダンス (入力リアクトルや電線を含む) の値によって変わります。
（注3）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70 %以下で使用することを推奨します。
（注4）位置制御時のモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
（注5）軸貫通部を除きます。減速機付きの場合はIP44相当になります。
（注6）振動の方向は、X : モータ出力軸方向、Y : モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分 (通常反負荷側ブラケット) の値です。モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。
（注7）常時オイルミストや油水がかかる環境では、標準仕様のモータは使用できない場合があります。詳細については、営業窓口にお問合せください。
（注8）V10とは、モータ単体での振幅が10 μm以下であることを示します。
（注9）軸の許容荷重については、「三菱センサレスサーボ総合カタログ」を参照してください。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。
