産業用・協働ロボット MELFARH-20CRH8542-D 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | No.1アーム | mm |
| No.2アーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3(Z) | mm/s | |
| J4(θ) | 度/s | |
| J1+J2 | mm/s | |
| サイクルタイム | s | |
| 位置繰り返し精度 | X-Y合成 | mm |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容イナーシャ | 定格 | kgm2 |
| 最大 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RH-CRHシリーズ |
水平多関節 |
RH-20CRH8542-D |
標準 |
IP20 |
床置き |
4軸 |
ACサーボモータ （J1,J2軸ブレーキ無し／J3,J4軸ブレーキ付き） |
アブソリュートエンコーダ |
20 |
10 |
375 |
475 |
850 |
－170～＋170 |
－145～＋145 |
420 |
－360～＋360 |
375 |
600 |
2300 |
1600 |
10530 |
0.37 |
±0.025 |
±0.01 |
±0.01 |
0～40 |
54 (注1) |
0.05 |
1.0 |
15点 D-sub、9点 D-sub |
φ8×2本、φ6×2本 |
5m（両端コネクタ接続） |
CR800-C2HD |
スタンドアロンタイプ |
注1: 機器間ケーブルの質量を含みません。
※ 最大速度は、MvTune2(高速動作モード時)適用時の値です。また、負荷質量による速度の自動補正の影響を受けない負荷条件時の値です。
