産業用・協働ロボット MELFARV-2FR-Q 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | アッパーアーム | mm |
| フォアアーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/sec | |
| サイクルタイム | sec | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 配管内装仕様 | エアーφ4 | |
| ハンド入力8点 | ||
| ビジョンセンサ | ||
| 力覚センサ | ||
| 電動ハンド | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RV-FRシリーズ |
垂直多関節 |
RV-2FR-Q |
標準 |
IP30 |
床置き､天吊(壁掛) (注1) |
6 |
ACサーボモータ (J2,J3,J5軸 ブレーキ付き) (注2) |
アブソリュートエンコーダ |
3 (注3) |
2 |
230 |
270 |
504 |
-240～＋240 |
-120～＋120 |
0～＋160 |
-200～＋200 |
-120～＋120 |
-360～＋360 |
300 |
150 |
300 |
450 |
450 |
720 |
4950 (注4) |
0.6 (注5) |
土0.02 |
0～40 |
19 |
4.17 |
4.17 |
2.45 |
0.18 |
0.18 |
0.04 |
ハンド入力4点／出力4点 多機能ハンド専用信号線 |
φ4×4本 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
5m(両端コネクタ接続) |
CR800-02VQ |
MELSEC Qシリーズ対応 |
注1: 壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。
注2: 標準(RV-2FR)は、J1軸、J4軸およびJ6軸にブレーキがありません。全軸ブレーキ付き仕様もご用意しております(RV-2FRB)。
注3: 最大可搬質量はメカニカルインタフェース姿勢下向きの（鉛直に対し±10°）制限下での搭載可能質量です
注4: 全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。
注5: 上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。
