サーボシステムコントローラMR-MT2200 仕様
性能仕様
| パルス入出力チャンネル数 | ||
| パルス出力 | 出力信号 | |
| 出力形式 | ||
| 最大周波数 | 差動ラインドライバ出力 | |
| オープンコレクタ出力 | ||
| パルス入力 | 入力信号 | |
| 入力形式 | ||
| 最大周波数 | 差動ラインドライバ入力 | |
| DI | 入力点数 | |
| 入力形式 | ||
| DO | 出力点数 | |
| 出力形式 | ||
| 質量 [kg] | ||
出力2CH/入力2CH/入出力各1CH (いずれかの選択式) |
差動ラインドライバ出力/オープンコレクタ出力 |
正転/逆転パルス列，符号付きパルス列，A相/B相パルス列 |
4 Mpulse/s (A相/B相パルス列 4逓倍) 1 Mpulse/s (正転/逆転パルス列，符号付きパルス列) |
200 kpulse/s (A相/B相パルス列 4逓倍) 50 kpulse/s (正転/逆転パルス列，符号付きパルス列) |
差動ラインドライバ入力 |
正転/逆転パルス列，符号付きパルス列，A相/B相パルス列 |
4 Mpulse/s (A相/B相パルス列 4逓倍) 1 Mpulse/s (正転/逆転パルス列，符号付きパルス列) |
各軸7点 (計14点) |
シンク入力/ソース入力 (フォトカプラ絶縁) |
各軸5点 (計10点) 注3 |
シンク出力/ソース出力 (フォトカプラ絶縁) |
0.2 |
（注3）5点のうち2点とパルス出力 (オープンコレクタ出力) は排他機能です。
