ネットワーク関連製品 QD77GF16 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期（演算周期設定）※1 | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| 位置決め制御方式 | |
| 位置決めデータ数 | |
| バックアップ | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | |
| 手動制御 | |
| 速度・トルク制御 | |
| 絶対位置システム | |
| 同期エンコーダインタフェース | |
| 内蔵インタフェース | |
| CPU経由 | |
| リンクデバイス経由 | |
| サーボアンプ経由 | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 速度変更 | |
| オーバライド機能 | |
| 加減速処理変更 | |
| トルク変更機能 | |
| 目標位置変更機能 | |
| Mコード出力機能 | |
| ステップ機能 | |
| スキップ機能 | |
| ティーチング機能 | |
| パラメータ初期化機能 | |
| 外部入力信号設定機能 | |
| イベント履歴 | |
| アンプなし運転機能 | |
| マーク検出機能 | |
| マーク検出信号 | |
| マーク検出設定 | |
| 任意データモニタ機能 | |
| デジタルオシロ機能 | |
| ユニット仕様 | |
| 制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む） | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| 局間距離（最大）[m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 手動パルサ／ インクリメンタル同期エンコーダ信号 |
信号入力形態 |
| 最大入力パルス周波数 | |
| ケーブル長 | |
| 入出力占有点数 | |
| ユニット占有スロット数 | |
| DC5V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大16軸（仮想サーボアンプ軸を含む） |
1.0ms，2.0ms，4.0ms |
直線補間（最大4軸），2軸円弧補間 |
位置決め制御，軌跡制御，速度制御，速度･位置切換え制御，位置･速度切換え制御，速度･トルク制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm，inch，degree，pulse |
ポイントテーブル方式 |
600 データ（位置決めデータNo.1 ～ 600）／軸 （MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能） |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
ドライバ原点復帰式※2 |
直線補間制御（最大4軸）※3，定寸送り制御（最大4軸），2軸円弧補間制御（補助点指定，中心点指定），速度制御（最大4軸），速度位置切換え制御（INCモード，ABSモード），位置速度切換え制御（INCモード），現在値変更 |
JOG運転，インチング運転，手動パルサ運転（1台接続可能） |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御 |
あり（サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能） |
4ch |
1ch（インクリメンタル） |
あり（インクリメンタル） |
あり（インクリメンタル） |
4ch |
速度制限値，JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
有効／無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
0～300％ |
加減速時間 |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由，外部指令信号経由 |
あり |
あり |
内蔵インタフェース，サーボアンプ経由 |
あり |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
4点 |
16設定 |
最大4点／軸 |
ビットデータ16CH，ワードデータ16CH※4 |
最大16軸 |
CC-Link IEフィールドネットワーク |
CC-Link IE フィールド：100 |
CPU ユニット経由（USB，RS-232，Ethernet） |
A 相／ B 相（ 4 逓倍／ 2 逓倍／ 1 逓倍）， PULSE／ SIGN |
1Mpps（4 逓倍後，最大 4Mpps）（差動出力タイプ） 200kpps（4 逓倍後，最大 800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ） |
最大30m（差動出力タイプ） 最大10m（電圧出力／オープンコレクタタイプ） |
32点（I/O 割付：インテリジェント機能ユニット32点） |
1 |
0.8 |
0.26 |
98.0(H)×27.4(W)×115.0(D) |
制約事項
※1：演算周期により、制御軸数は異なります。
※2：ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。
※3：4軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
※4：ワード8CH，ビット8CHまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
