Factory Automation

MELSEC-Q 位置決めユニット(アナログ出力タイプ) QD73A1 仕様

性能仕様

制御軸数
位置決めデータ
位置決め モード
位置決め方式
位置指令
速度指令
加減速処理
自動加減速時間
インポジション範囲
バックラッシュ補正
誤差補正機能
始動時間
速度指令出力
位置決めフィードバックパルス入力 パルス周波数
接続可能エンコーダタイプ
逓倍設定
原点復帰制御
JOG運転
M機能
外部供給電源
入出力占有点数
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
1軸
1データ
位置制御モード
速度・位置制御切換モード
位置制御モード:アブソリュート方式/インクリメント方式が選択可能
速度・位置制御切換制御モード:インクリメント方式
-2147483648~2147483647 pulse(32ビット符号付きバイナリ)
1~4000000 pulse/s
自動台形加減速
加速:2~9999ms
減速:2~9999ms
1~20479 pulse
なし
なし
アブソリュート方式:1.2ms(2速台形の場合も同じ)
インクリメント方式:1.2ms(2速台形の場合も同じ)
JOG運転:1.2ms
原点復帰(近点ドグ式):1.2ms
原点復帰(カウント式):1.2ms
DC0~±10V(調整により±5~±10Vの範囲で設定可能)
オープンコレクタ:200k pulse/s
TTL:200k pulse/s
差動出力:1M pulse/s
オープンコレクタ,TTL,差動出力
フィードバックパルスの入力数を4,2,1,1/2に逓倍可能
・原点アドレス変更機能付き
・原点復帰方法,方向はスイッチ設定による
JOG始動信号の入力によりJOG運転が可能
なし
なし
48点,2スロット(I/O割付:空き 16点 + インテリ 32点)
0.52A
98mm
55.2mm
90mm
0.20kg
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一般仕様

一般仕様
CPUユニットの一般仕様を参照してください。
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