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機械加工
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機械部品加工
ロボット:RV-3S
ビジョンセンサ(ネットワークビジョンセンサ)を使用し、 ランダムに置かれたワークの位置・傾きを判別し、加工機へワークのロード作業を行います。
ワーク整列作業の軽減、ワーク位置決め治具の省略など、運用コストの削減が図れます。
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wmv形式1,928KB)
機械部品加工 (ロボット2台セル)
ロボット:RV-6S、RV-12S
3Dビジョンセンサ(開発中)による任意姿勢ワークのロード作業、ロボット同士のワーク受け渡しによる治具レス化、 3D-CADデータを利用した加工軌跡の自動生成、ビジョンセンサ(ネットワークビジョンセンサ)を使用した位置補正などにより、 変種変量生産に対応可能なシステムを実現できます。
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wmv形式1,523KB)
工作機械2台へのロード・アンロード
ロボット:RH-50MEHJ(5軸仕様)
中型水平多関節ロボット(可搬質量25kg)で、2台の工作機械へのロード・アンロード作業を行います。 ロボットアームを折りたたみ動作をすることにより、小スペース配置、狭隘作業が可能となります。
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wmv形式2,257KB)
放電加工機 治具・電極交換作業
ロボット:RH-50MEH(4軸仕様)
中型水平多関節ロボット(可搬質量50kg)により、放電加工機の治具・電極の交換作業を行います。
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wmv形式881KB)
ウォータジェット加工
ロボット:RV-6SL
ロボットにウォータジェット加工用ノズルを装着し、板、ゴム、金属などの切断作業を行ないます。
ウォータジェット加工は水と砂(ガーネット)を用いるため、極めてクリーンな加工方法です。また、加工時に発熱がほとんどないため、ワークの熱変質が抑えられます。切断形状はCADデータを使用し、パソコンにてロボットの位置データに変換しています。
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バリ取り作業
ロボット:RP-5AH
パーツ供給部から供給されるワーク(射出成形部品)をロボットで把持し,固定してあるリューターにワークを倣わせてワークに出たバリ取り作業を行います。
マイクロ作業用ロボットにより高軌跡精度の実現と複雑なワークの形状の対応が可能です。
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