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ラインアップ 【SQシリーズ一覧（垂直多関節形、水平多関節形（スカラロボット）】
RV-SQシリーズ（iQ-Platform対応）
2kg可搬 垂直多関節形
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
RV-2SQ 
|
2kg | 6軸 | RV-2SQ | 504mm | 標準 | IP30 | CR1QA-772 DU1A-772 |
3kg可搬 垂直多関節形
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
RV-3SQ
|
3kg | 6軸 | RV-3SQ | 642mm | 標準 | IP65 | CR1QA-721 DU1A-721 |
| RV-3SQC | クリーン | クラス10 | |||||
| 5軸 | RV-3SQJ | 641mm | 標準 | IP65 | CR1QA-731 DU1A-731 |
||
| RV-3SQJC | クリーン | クラス10 | |||||
6kg可搬 垂直多関節形
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
RV-6SQ
|
6kg | 6軸 | RV-6SQ | 696mm | 標準 | IP65(J4〜J6) IP54(J1〜J3) |
CR2QA-711 DU2A-711 |
| RV-6SQC | クリーン | クラス10 | |||||
| RV-6SQL | 902mm | 標準 | IP65(J4〜J6) IP54(J1〜J3) |
||||
| RV-6SQLC | クリーン | クラス10 | |||||
12kg可搬 垂直多関節形
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
RV-12SQ
|
12kg | 6軸 | RV-12SQ | 1086mm | 標準 | IP65(J4〜J6) IP54(J1〜J3) |
CR3Q-701M DU3-701M |
| RV-12SQC | クリーン | クラス10 | CR3Q-701 DU3-701 |
||||
| RV-12SQL | 1385mm | 標準 | IP65(J4〜J6) IP54(J1〜J3) |
CR3Q-701M DU3-701M |
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| RV-12SQLC | クリーン | クラス10 | CR3Q-701 DU3-701 |
||||
RH-SQHシリーズ（iQ-Platform対応）
6kg可搬 水平多関節形（スカラロボット）
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|---|---|---|---|---|---|---|
RH-6SQH
|
6kg | 4軸 | RH-6SQH35 | 350mm |
標準：IP20 オイルミスト：IP54 クリーン：クラス10 |
CR1QA-761 DU1A-761 |
| RH-6SQH45 | 450mm | |||||
| RH-6SQH55 | 550mm |
12kg可搬 水平多関節形（スカラロボット）
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|---|---|---|---|---|---|---|
RH-12SQH
|
12kg | 4軸 | RH-12SDH55 | 550mm |
標準：IP20 オイルミスト：IP54 クリーン：クラス10 |
CR2QA-741 DU2A-741 |
| RH-12SQH70 | 700mm | |||||
| RH-12SQH85 | 850mm |
20kg可搬 水平多関節形（スカラロボット）
| シリーズ | 可搬質量 | 動作 自由度 |
型式 | リーチ半径 | ロボット本体 保護等級 |
接続コントローラ ドライブユニット |
|---|---|---|---|---|---|---|
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RH-20SQH
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20kg | 4軸 | RH-20SQH85 | 850mm |
標準：IP20 オイルミスト：IP54 クリーン：クラス10 |
CR2QA-751 DU2A-751 |
| RH-20SQH100 | 1000mm |
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